本技術(shù)涉及一種機器人碼垛手抓，包括橫向框架，橫向框架的上端中心處設(shè)置有固定框架，固定框架的頂端設(shè)置有機器人連接法蘭，橫向框架的底端兩側(cè)均設(shè)置有縱向框架，縱向框架的內(nèi)部設(shè)置有歸整結(jié)構(gòu)。本技術(shù)涉及機器人碼垛設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域。該一種機器人碼垛手...

本技術(shù)屬于工程機械生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種上料線履帶板翻面機構(gòu)，Y向夾緊氣缸輸出端活動安裝在支架內(nèi)部，支架內(nèi)部轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸側(cè)板固定安裝有承載物料的支撐板，支撐板側(cè)板轉(zhuǎn)動安裝有提供支撐板翻轉(zhuǎn)力的翻轉(zhuǎn)氣缸，能夠高效且自動地將放置在...

本技術(shù)公開了一種履帶梁翻面機構(gòu)，屬于機械加工技術(shù)領(lǐng)域，翻面機構(gòu)包括，機架，以及至少一個可在機架上以轉(zhuǎn)動方式裝配的撥爪，一個可驅(qū)動撥爪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動單元，撥爪的轉(zhuǎn)動使履帶梁翻面，還包括一個在機架上傾斜設(shè)置的承托件，承托件托住翻轉(zhuǎn)后的履帶梁，機...