本發明公開一種基于最優控制的車輛路徑規劃方法及系統，涉及路徑規劃技術領域，包括：以車輛位置數據和動作信息作為訓練樣本，對DQN網絡進行訓練；其中，訓練過程包括：在每輪訓練中，根據當前網絡參數、獎勵值計算損失函數，以此確定對應的梯度和海森...

本發明屬于計算機人工智能和自然語言處理技術領域，提供了基于知識引導提示微調的法律案例摘要生成方法及系統，其技術方案為法律領域知識的結構化與向量化，對于訓練樣本中的法律文書原文，動態檢索相關知識子圖并填充至所述提示模板，得到提示文本；分別...

本發明涉及計算機視覺與目標跟蹤技術領域，具體涉及一種基于視頻流的飛盤飛行軌跡實時跟蹤方法，包括以下步驟：S1：從輸入視頻流中提取連續幀序列，并對每幀圖像進行圖像增強處理；S2：進行飛盤區域檢測，輸出飛盤區域邊界框；S3：計算飛盤的中心點...

本發明屬于電力系統技術領域，提供了一種諧波與穩定裕量約束下跟構網型新能源配比方法及系統，獲取跟網型變流器和構網型變流器阻抗模型，計算新能源場站等值阻抗，估算輸電線路等值阻抗，結合兩種阻抗，獲取穩定裕量評估指標；獲取跟網型變流器和構網型變...

本發明公開了一種細胞與囊胚冷凍保護劑及其使用方法和應用，屬于冷凍保護劑技術領域。本發明提供的細胞及囊胚冷凍保護劑和預處理方法，可以有效穩定卵母細胞和囊胚的膜系統，在冷凍過程中保護卵母細胞和囊胚的關鍵細胞結構；顯著提高復蘇后的后續培養中的...

本發明公開一種可重構神經形態嗅覺傳感憶阻器系統及其制備方法，涉及神經形態電子與智能傳感技術領域，包括：傳感計算模塊，包括基于MXene@SnS2@PANI異質結構的憶阻器，所述憶阻器在氣體刺激下表現為突觸特性，在電脈沖刺激下表現為神經元...

本發明屬于水下檢測技術領域，公開了一種面向多生物附著物橋墩表觀缺陷的智能檢測方法及系統，包括獲取多模態圖像數據并進行特征級配準，將配準后的多模態圖像進行拼接獲得融合特征；基于融合特征獲得高級語義特征，基于高級語義特征和融合特征獲得第一特...

本發明提出了單細胞生物發光弱光圖像處理方法與系統，包括：利用注意力引導圖編碼模塊對獲得灰度圖進行特征編碼，通過注意力機制對每個圖像塊分配不同的權重，生成注意力灰度圖；將注意力灰度圖作為引導信號，分層注入生成器網絡的各個階段；利用判別器對...

本申請屬于波浪調控技術領域，提供一種基于空間變換超材料的水波波長放大方法，包括基于預設的波長放大目標確定波長放大操作區域的空間坐標變換關系；基于空間坐標變換關系對水波控制方程進行空間坐標變換，以確定進行水波波長放大操作的深度比例因子和重...

一種三維石墨烯?碳纖維網絡及雙相高熵合金協同強韌化陶瓷刀具材料及其制備方法和應用，該材料包括按質量份數計的以下組分：氧化鋁87.8?90.9份，AlCoCrFeNi五元等原子比高熵合金8?10份，碳纖維1?2份，石墨烯0.1?0.2份；...

本發明屬于輔助生殖技術領域，具體涉及一種用于評估體外助孕患者胚胎著床及早期妊娠失敗風險的生物標志物組合與方法。本發明通過檢測體外助孕患者特定時間點的氧化應激標志物濃度，評估胚胎著床失敗風險。通過多元邏輯回歸分析證實，血清中MDA、非鐵血...

本發明屬于人工智能及機器人導航領域，公開了一種基于跨任務增量式語義記憶圖的視覺語言導航方法及系統，包括智能體在連續環境中執行零樣本視覺語言導航任務，基于多模態大語言模型對自然語言指令與環境觀測進行跨模態對齊，選擇候選航路點并更新任務進度...

本發明提供一種交通道路鬼探頭警示燈，涉及交通信號技術領域。該警示燈包括檢測裝置、警示裝置和控制裝置。檢測裝置包括至少兩組激光對射傳感器、超聲波測距傳感器以及可聯網監控攝像頭，用于檢測路口行人、非機動車以及車輛的接近情況。警示裝置包括LE...

本發明涉及抗菌材料技術領域，具體涉及甲氧基酚類衍生物修飾的金納米顆粒及其制備方法與應用。本發明提供的甲氧基酚類衍生物修飾的金納米顆粒具有光譜抗菌性，對于革蘭氏陽性菌和革蘭氏陰性菌均具有良好的抗菌效果。此外，本發明提供的甲氧基酚類衍生物修...

本發明屬于環氧樹脂技術領域，具體涉及一種雙動態鍵協同交換的環氧樹脂及其制備方法與應用。雙動態鍵協同交換的環氧樹脂的制備方法如下：將芳香族二醛與含氨基的二硫化物加入溶劑中進行縮合反應，經過濾、干燥即得雙動態鍵固化劑；將雙動態鍵固化劑加入環...

本發明提出了一種垂直各向異性傾斜磁性層的輔助裝置及制備方法，屬于磁性存儲技術領域，包括遮擋單元、第一濺射靶槍、第二濺射靶槍、移動滑軌、固定夾具、基片托盤、步進電機及控制器；所述遮擋單元包括遮擋板、連接桿和固定卡扣；所述遮擋單元通過固定卡...

本發明公開一種基于最優控制的隱私保護型分布式優化方法及系統，涉及隱私保護技術領域，包括：將每個客戶端的模型參數劃分為本地私有分量和全局共享分量；構建最優控制模型；在每一輪通信開始時，客戶端接收全局共享分量，結合本地私有分量，得到當前狀態...

本發明涉及電力系統技術領域，為解決目前無功潮流計算結果無法應用于實際運行系統的問題，提供一種電力系統最優無功潮流計算方法及系統。電力系統最優無功潮流計算方法包括以電力系統中的有功功率網絡損耗為最低來構建目標函數，再結合線性化的潮流方程、...

本發明屬于地球物理勘探技術領域，提供了一種人工源全區觀測方法及系統，根據已知人工發射源和觀測線位置，以場源中心點為坐標原點，場源方向為X坐標軸建立直角坐標系，利用角度之間互補關系，計算得到最小場強的觀測方向；根據得到的計算得到最小場強的...

本申請屬于增強現實技術領域，具體涉及一種基于Mamba網絡的六自由度位姿估計系統及方法，包括圖像特征提取與上下文建模模塊、場景坐標回歸與粗位姿估計模塊、位姿序列構建模塊、位姿序列雙向Mamba編碼模塊、位姿殘差預測與精煉模塊；第一階段得...