本發明公開了一種基于姿態與扭矩優化的輪足機器人爬坡控制方法及系統，涉及機器人控制技術領域，該方法包括：以機器人軀干重心為矩心，構建輪足機器人在坡面上的靜力學模型，定量分析機器人的重心投影、軸距和站高對前后輪扭矩分配的影響，建立扭矩分配比...

本發明屬于基因工程技術領域，具體涉及MDVgC啟動子在構建重組皰疹病毒載體疫苗中的應用。本發明采用MDVgC啟動子表達的異源基因插入到皰疹病毒，尤其是火雞皰疹病毒、馬立克氏病病毒、豬偽狂犬病毒、牛皰疹病毒、鴨瘟病毒、人皰疹病毒（1?8型...

本發明提出了一種面向高速服務區的含氫微網運行優化方法及系統，屬于綜合能源優化控制技術領域；包括：采用雙向長短時記憶網絡對光伏發電功率和氫負荷進行區間預測，根據預測結果及含氫微網內設備的運行狀態數據，對結構型與趨勢型物理信息神經網絡進行建...

本發明屬于生物醫藥領域，涉及一種藥物組合物與其在制備防治乙肝病毒的藥物中的應用。包括核酸藥物以及負載所述核酸藥物的載體，所述載體能夠特異性地靶向肝庫普弗細胞，所述核酸藥物為mRNA，編碼所述mRNA的基因序列包括SEQ?ID?NO:1和...

本發明涉及一種基于eBPF的進程喚醒關系追蹤系統及方法，屬于計算機系統性能分析技術領域，包括內核態BPF程序和用戶態處理程序，內核態BPF程序部署于Linux內核中，用于捕獲進程喚醒事件并記錄喚醒關系；用戶態處理程序運行于用戶空間，用于...

本發明屬于地球物理勘探技術領域，提供了一種基于三源錯頻發射的全區張量電磁觀測方法及系統，布設三個獨立電偶子源，為每個發射源配置不同基頻的高階偽隨機信號進行同步發射；沿測線布設多個接收站，每個接收站記錄兩個相互垂直的電場信號和磁場信號；根...

本發明涉及一種氣囊驅動的貼壁式孔中換能器裝置及工作方法，包括導氣管，導氣管的末端固定有內層氣囊，且導氣管的管壁末端與內層氣囊對應的管段設有多個氣孔以對內層氣囊進行充、放氣，內層氣囊與多個沿內層氣囊環向分布的換能器容納倉固定連接，換能器容...

本發明屬于新材料制備和電化學儲能領域，涉及一種利用微波放電強化廢舊鋅錳電池回收亞微米鋅粉與轉化制備錳酸鋰正極材料的方法及應用。基于廢舊鋅錳電池中導電炭黑與金屬氧化物微波介電損耗特性，在微波場下激發局部強放電，形成瞬時高溫且富含活性粒子的...

本發明涉及鈣鈦礦太陽能電池技術領域，特別涉及一種利用有機小分子構建溫度驅動多形態鈍化的鈣鈦礦表面的鈍化層及其改善鈣鈦礦太陽能電池性能(電池效率及穩定性)的應用。本發明采用多位點有機小分子與鈣鈦礦材料通過溫度驅動形成多形態轉變(晶態?熔融...

本發明涉及鈣鈦礦太陽能電池技術領域，特別涉及一種利用小分子磷酸脲構建鈍化層，其通過鈍化鈣鈦礦光活性層與電子傳輸層形成的界面進而改善鈣鈦礦太陽能電池性能的應用。鈍化層為磷酸脲和水溶液混合分散所得形成。本發明鈍化層覆蓋在電子傳輸層上可實現低...

本發明屬于數據處理技術領域。提出了一種基于流形拓撲與低差異序列的文本語義采樣方法及系統，根據原始文本數據集得到高維語義向量集合；對高維語義向量集合進行非線性流形降維，得到低維向量集合；將低維向量集合中的向量序列映射為一維序列；根據文本總...

本發明公開了一種隧道拱頂施工的光纖臨時固定保護裝置、系統及方法，涉及隧道監測技術領域，解決了現有技術中直接將光纖固定于隧道拱頂存在工作效率低、容易斷裂、使用壽命受限以及存在應力集中點的問題，具有可實現快速安裝，保證光纖使用壽命的有益效果...

本發明公開了一種風電并網系統次同步振蕩檢測與溯源方法及系統，屬于風電并網系統振蕩溯源技術領域，該風電并網系統次同步振蕩檢測與溯源方法包括：采集風電并網系統的測量數據，構建風電并網系統次同步振蕩數據集；基于次同步振蕩數據集構建辨識模型并調...

本發明提出了一種基于數據驅動的三維形狀美學評估方法及系統，屬于計算機圖形學與三維建模領域；方法包括：采集多類別三維模型并標準化處理；提取美學維度特征，基于預設美學區間進行歸一化評分并加權得到全局美學評分；再將任意兩個模型組成對比樣本對，...

本發明公開了一種基于蝙蝠算法的光纖耦合效率提升方法，包括如下步驟：采集光功率數據并預處理；構建耦合參數搜索空間模型；初始化改進潛空間強化?蝙蝠算法，輸出初始耦合參數向量；引入可逆流編碼生成潛空間向量；通過可微分策略流映射機制計算輸出最優...

本發明公開電信號反饋的雙絲間接電弧焊穩定性閉環控制方法及系統，涉及金屬材料焊接技術領域，獲取旁路耦合雙絲間接電弧焊接理想狀態的工藝數據和控制變量，基于工藝數據和控制變量的映射關系建立工藝數據庫；實時采集焊接過程中的電信號，并對電信號進行...

本發明屬于激光器技術領域。提出了一種用于振動與溫度擾動條件下的激光器光機熱耦合分析方法，根據激光器設計參數建立激光器三維結構模型；基于激光器設計參數建立激光器光學性能計算模型；基于激光器三維結構模型建立用于動力學和熱力學分析的有限元模型...

本發明公開了一種電性源半航空瞬變電磁復雜地形FDTD三維正演方法及系統，涉及瞬變電磁正演技術領域。該方法包括步驟：構建正演模型，并對正演模型進行網格剖分；構建正演模型的表面模型，并對表面模型進行網格剖分；利用BEDS?FDTD方法對正演...

本發明屬于微波等離子體放電處理材料技術領域，具體涉及一種基于微波誘導缺陷氧化鋅放電效應自驅動的等離子體燒結材料、制備方法及裝置。本發明首先利用缺陷工程對ZnO進行能帶結構重構，實現缺陷ZnO載流子濃度與介電損耗協同倍增，從而高效驅動微波...

本發明公開了一種低氫滲透超韌PA6基材料及其制備方法與應用，屬于儲氫材料技術領域。本發明的低氫滲透超韌三元PA6基材料，包括：PA6樹脂60~85%，馬來酸酐接枝聚合物10~30%，乙烯?乙烯醇共聚物4~15%，潤滑劑0.1~0.7%，...