本發(fā)明屬于無(wú)人駕駛環(huán)境感知技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種基于無(wú)源多層次協(xié)同蒸餾的夜間語(yǔ)義分割方法及系統(tǒng),其技術(shù)方案為首先基于正常光照條件下預(yù)訓(xùn)練模型參數(shù)初始化教師網(wǎng)絡(luò)與學(xué)生網(wǎng)絡(luò);接著固定教師網(wǎng)絡(luò)參數(shù),通過(guò)動(dòng)量平滑傳播方式依據(jù)學(xué)生網(wǎng)絡(luò)參數(shù)更新教師網(wǎng)...