本發(fā)明涉及一種用于波形腹板加工的機(jī)械手,包括基座設(shè)置的掃描儀、切割機(jī)和焊機(jī)中的至少一個(gè);機(jī)械手臂包括順次連接的活動(dòng)關(guān)節(jié)I、活動(dòng)關(guān)節(jié)II、活動(dòng)關(guān)節(jié)III、活動(dòng)關(guān)節(jié)IV、活動(dòng)關(guān)節(jié)V、活動(dòng)關(guān)節(jié)VI,由于本技術(shù)方案的機(jī)械手采用六個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié),并且...