本實用新型公開一種柔索自主越障機器人，屬于一種柔索的自主檢測設備，包括支撐平臺，支撐平臺的兩端設置有前臂和后臂，前臂和后臂可折疊，其端部設置有行走機構，支撐平臺的中部設置有中間臂，中間臂可伸縮，中間臂的端部設置有行走輪。其具有在智能控制...

本發明屬于機械手技術領域，特別涉及一種冗余自由度的電絕緣機械手。由腰部回轉關節組件Ｗ，肩部回轉關節組件Ｓ，大臂擺動關節組件Ｌ，大臂殼體０４，肘部擺動關節組件Ｕ，小臂回轉關節組件Ｒ，小臂基座構件０６、小臂結構構件０７、小臂殼體１０，手腕擺...

本發明涉及機械手夾鉗領域，尤其是一種機械手氣動夾鉗。由基座、雙向驅動氣缸、仿形手指、手指臂、平衡拉桿、輔助手指構成，基座上設有與機械手連接的接頭。雙向驅動氣缸側壁中間和兩端蓋設有氣動回路接口，兩個活塞桿從雙向驅動氣缸兩端輸出；手指臂與活...

本發明涉及主從機械手操作主手領域，尤其是一種多關節操作桿。由基座、尾擺動桿、變向擺動桿、同向擺動桿、頭擺動桿、回轉桿，按鈕依次首尾聯接構成，聯接部位為活動關節，從而構成了回轉關節Ｆ、擺動關節Ｅ、擺動關節Ｄ、擺動關節Ｃ、回轉關節Ｂ、按鈕開...

本發明公開一種洞庫油罐除銹及噴漆兩用機器人，其包括由多節可拆分的架臂構成的門式桁架、通過調整腿部的長度來確定底座的回轉中心的回轉平臺、兩個相同的四自由度機械手、門式桁架的驅動機構、機械手提升機構及一臺位于罐外可移動的液壓站。本發明不但可...

本發明公開一種柔索自主越障機器人，屬于一種柔索的自主檢測設備，包括支撐平臺，支撐平臺的兩端設置有前臂和后臂，前臂和后臂可折疊，其端部設置有行走機構，支撐平臺的中部設置有中間臂，中間臂可伸縮，中間臂的端部設置有行走輪。其具有在智能控制條件...

本發明公開一種集裝箱頂角件加強板自動焊接定位系統，特征是包括一臺攝像機，兩個激光器，以及一臺電腦；其中攝像機光軸垂直工作平臺安裝，雙激光器的光平面平行并捆綁在一起，與攝像機光軸成４５°角安裝；攝像機通過圖像采集卡與電腦連接，電腦通過數據...

一種用于金屬缸體或缸套內孔表面等離子束掃描淬火硬化或熔凝硬化的等離子炬旋轉裝置，其結構主要是在工作機床的機械臂上安裝可旋轉的套管和電機，套管的下端固定等離子炬，頂端固定冷卻水箱，水箱內安裝水泵和水管，中心處安裝氣路旋轉密封接頭和氣管，套...

本實用新型提供了一種帶有擴張加長段的內混式氣動霧化噴嘴，它是對以氣（汽）體為霧化介質的液體霧化噴嘴所進行的改進。它主要由套管、錯流式多點注汽噴管、油氣混合室、霧化噴頭、加長擴張段依次同軸串聯連接而成，在錯流式多點注汽噴管與套管的空腔中設...

一種多功能液態地膜噴施機具，包括整地起壟裝置、播撒裝置、噴藥裝置和噴膜裝置。在方框形底盤架的中前部裝有筑壟鏟、刮土板等部件，用于起壟；在底盤架的中上方裝有藥筒、種箱、肥箱及相應的噴頭、播種鏟、施肥鏟，用于播種、施肥和噴灑農藥；在底盤架的...

一種新型煤粉碎方法，其特征是利用煤中存在孔隙，采用“蒸汽爆碎（ｓｔｅａｍｅｘｐｌｏｓｉｏｎ）”原理，即將固體煤料用飽和蒸汽或高壓氣體處理一定時間后瞬間降至常壓的過程。在高溫高壓水蒸氣的物理化學作用下，使煤結構強度下降，當突然減壓時，孔隙...

一種用于反應分離的混合聚結器，屬于化工機械領域。通過預分散技術和采用強親水性纖維束作為反應器接觸內件，以提高油相流速，增加接觸反應強度，消除堵塞，擴大纖維束精制的使用范圍，提高反應分離效率，實現了非分散接觸反應，達到有效分離。它主要由頂...

一種用于固固反應的下行自混合反應器，它是屬于固體混合反應器結構上的改進。它主要是通過在下行反應管上端設計一段自混合填料，實現從下行反應管上部進入兩種或兩種以上的固體快速混合和反應。它主要由下行反應管、自混合填料、固體進料口、反應器出口等...

本發明提供一種節能型空氣分離工藝。采用變壓吸附分離裝置和低溫精餾分離裝置串聯操作，變壓吸附裝置作為低溫精餾空氣分離裝置的預處理裝置，用于脫出原料空氣中的水分、二氧化碳及部分氮氣，分離得到的富氧空氣再經空壓機壓縮進入換熱器和低溫精餾裝置分...

本實用新型提供一種新型傾斜立體復合塔板。它主要是通過將垂直篩板的帽罩設計成下大上小的傾斜長條帽罩，帽罩上的開孔為下傾的百葉窗式條孔，開孔率為塔板開孔率的８０％～３００％；在傾斜長條立體帽罩的外側設置上大下小的梯形規整填料塊，從而擴大了開...

本實用新型提供了一種新型穿流式超大復合塔板，它主要是通過在穿流塔板上設置錯排的相同開孔率的穿流篩板，在穿流塔板下設置一層０～２５０ｍｍ高的規整填料，充分利用塔內空間，改善穿流塔板的汽液傳質狀況，降低塔板壓降，減少了霧沫夾帶，提高了穿流塔...

帶有汽提的上行氣固分離裝置，它主要通過在離心分離和慣性分離相接合的氣固分離器出口端增加汽提器，降低了出口端催化劑油氣或惰性氣的攜帶，提高了分離效率。它主要由分離器外殼、中心排氣管、出氣槽、底板、上行氣固入口、回氣導向槽、汽提器、汽提板和...

帶有汽提的下行氣固分離裝置，它主要通過在離心分離和慣性分離相接合的氣固分離器固相出口端增加汽提器，降低了出口端催化劑油氣或惰性氣的攜帶，提高了分離效率。它主要由分離器外殼、中心排氣管、出氣槽、固相出口槽、下行氣固入口、回氣導向孔、汽提器...

本實用新型提供一種新型氣固慣性分離器。它主要由殼體頂板、殼體側壁板、密封板、帶倒鉤的Ｕ型梁、單邊倒鉤的Ｕ型梁、支撐板、固定螺栓、引流板等組成。它主要是通過將撞擊分離元件設計成帶倒鉤的Ｕ型梁和單邊倒鉤的Ｕ型梁，Ｕ型梁用固定螺栓連接在殼體頂...

本實用新型公開一種循環水在線自動反沖洗過濾裝置，屬于水處理設備領域，包括套筒，套筒內設置有過濾筒，在過濾筒的上端設置有內換向閥，過濾筒的上端與套筒內壁之間設置有外換向閥，過濾筒筒壁上開設有排污管，排污管內設置有排污閥，排污閥、內換向閥和...