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        上海保隆汽車科技武漢有限公司專利技術

        上海保隆汽車科技武漢有限公司共有33項專利

        • 本技術涉及三目攝像頭技術領域,特別是涉及一種高強度懸臂梁三目攝像頭,包括:第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭、前殼體和后殼體;所述第一攝像頭、所述第二攝像頭和所述第三攝像頭固定于所述前殼體上,所述第一攝像頭、所述第二攝像頭和所述第三攝像...
        • 本申請提供一種多功能雨量檢測裝置和車輛,該裝置包括:雨量檢測模塊、陽光檢測模塊和環境光檢測模塊,雨量檢測模塊和所述陽光檢測模塊采用一體化成型設計,雨量檢測模塊包括兩組發射端組件和一組接收端組件,發射端組件用于向車輛擋風玻璃發送雨量檢測光...
        • 本申請提供一種車載攝像頭屏蔽結構,包括:殼體組件,用于固定車載攝像頭鏡頭并提供結構支持;所述殼體組件與所述印刷電路板組件之間固定連接;屏蔽罩組件,設于所述殼體組件與所述印刷電路板組件之間,所述屏蔽罩組件環繞所述印刷電路板組件形成屏蔽腔室...
        • 本申請提供一種基于輪廓模板卷積的碰撞檢測方法、存儲介質及電子設備。所述方法包括:獲取移動體的二維輪廓信息,并將二維輪廓信息轉換為輪廓二值圖像;確定移動體的旋轉基點,按照預設的旋轉角度間隔將輪廓二值圖像圍繞旋轉基點進行旋轉一周,生成一組多...
        • 本申請提供一種自動泊車速度規劃方法、系統、介質及電子設備。所述自動泊車速度規劃方法包括:步驟11,構建泊車位置曲線,所述泊車位置曲線為基于時間的五次多項式速度規劃函數,對所述泊車位置曲線進行處理以獲取規劃目標速度,其中,初始規劃目標速度...
        • 本申請提供一種單目3D目標檢測模型的訓練及檢測方法、系統、設備及介質,所述方法包括:獲取點云數據和圖像數據的融合數據集;所述融合數據集包括若干組3D真值標簽和標注圖像;基于各組3D真值標簽和標注圖像進行柱面圖像轉換,獲取對應的柱面投影圖...
        • 本申請提供一種車輛哨兵模式環境感知方法、系統及電子設備,所述方法包括:基于車輛感知系統對所述車輛周邊的移動目標進行入侵判斷,若存在移動目標越過設定入侵線,控制所述車輛進入環視感知工作狀態;在環視感知工作狀態,基于環視攝像頭獲取各所述移動...
        • 本申請提供一種車位信息提取方法及系統,所述車位信息提取方法包括:獲取多個車載雷達檢測到的點云信息;利用排序方法對所述點云信息進行空間排序,以獲取車輛坐標系下的順序點云坐標;對所述順序點云坐標進行聚類處理,以獲取障礙物聚類結果;對所述障礙...
        • 本申請提供一種障礙物點云識別方法、系統、電子設備及介質,障礙物點云識別方法包括:獲取障礙物超聲波雷達數據,對所述障礙物超聲波雷達數據進行距離修正以獲取本次檢測到的障礙物點云坐標數據,所述障礙物點云坐標數據包括障礙物點云坐標和檢測距離;判...
        • 本申請提供一種閥門驅動電路及空氣懸架控制器,所述電路包括:第一驅動單元,分別與電源、閥門線圈的一端連接;閥門工作時工作電流由所述第一驅動單元流向所述閥門線圈;第二驅動單元,分別與所述閥門線圈的另一端、地連接,閥門工作時工作電流由所述閥門...
        • 本申請提供一種車輛朝向角計算方法、系統、電子設備及介質,所述方法包括:根據自車的環視攝像頭獲取目標車輛的圖像數據;根據所述圖像數據利用訓練后的目標檢測模型獲取所述目標車輛的位置信息;所述位置信息包括屬性類別和旋轉框,所述旋轉框包括中心點...
        • 本申請提供一種自動泊車中泊出方向控制方法和電子設備。所述方法包括:響應于車輛上電,實時記錄車輛定位數據;響應于車輛停止,基于從車輛定位數據中獲取的車輛前行方向數據確定車輛的前后泊出方向;基于從車輛定位數據中獲取的車輛航向角和約束條件確定...
        • 本技術涉及電路設計技術領域,尤其涉及一種電源入口的防護電路及車輛,包括:防反接單元、電壓抑制單元和儲能單元;所述防反接單元的一端與電池連接,所述防反接單元的另一端與所述電壓抑制單元的一端連接之后,再與所述儲能單元的一端連接,且所述防反接...
        • 本申請提供一種視覺檢測方法、系統、存儲介質及電子設備。1.所述視覺檢測方法包括:獲取多個車載攝像頭拍攝的圖像并根據所述圖像獲取全景式環視圖像;將所述圖像和所述全景式環視圖像輸入檢測模型,利用所述檢測模型獲取檢測結果,其中所述檢測模型包括...
        • 本申請提供一種基于角精度改善的雷達天線設計方法及天線裝置,所述方法包括:確定所述走線結構與所述天線主體的第一間距參數和第二間距參數;根據所述第一間距參數和所述第二間距參數建立天線模型;針對所述天線模型進行天線仿真,輸出仿真結果;結合所述...
        • 本申請提供一種微帶天線結構、設計方法及毫米波雷達,所述微帶天線結構包括天線主體,所述天線主體包括頂層銅皮、介質基板以及底層銅皮,在頂層銅皮上經過刻蝕分別形成至少兩組梳狀天線與每相近兩組梳狀天線之間的一組電磁帶隙結構。所述電磁帶隙結構包括...
        • 本申請提供一種車輛位置信息獲取方法、存儲介質及電子設備。所述方法包括:獲取車身數據;根據所述車身數據建立車輛運動方程;獲取車輛當前速度、車輪狀態以及傳感器測量數據,并根據濾波算法對所述車輛當前速度、所述車輪狀態、所述傳感器測量數據以及所...
        • 本申請提供一種自動泊車中停車位置更新方法、存儲介質及電子設備。所述方法包括:獲取車位四個角點的坐標,并順序排列車位的四個角點;響應于接收到自動泊車指令,建立車輛自身的坐標系,并將車位四個角點的坐標按排列順序對應轉換到車輛自身的坐標系,形...
        • 本技術涉及攝像頭技術領域,特別是涉及一種攝像頭及用于攝像頭固件異常檢查與在線升級的裝置,本技術中,當攝像頭不出圖時,通過控制串行器的GPIO端口輸出低電平使得圖像采集處理芯片不從所述存儲器讀取程序,并讀取此時圖像采集處理芯片的第二通信接...
        • 本申請提供一種車載攝像頭附著物檢測方法、系統和終端,所述方法包括:獲取車載攝像頭采集的連續視頻幀,并保存至幀列表;預處理所述幀列表中的每一個視頻幀;對經過預處理的所有相鄰視頻幀進行差異檢測,并基于差異檢測結果識別出所述相鄰視頻幀之間的像...