本發(fā)明屬于無人艇集群技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種基于注意力機(jī)制的無人艇編隊(duì)協(xié)同控制方法、電子設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其方法包括S1、構(gòu)建基于鏈?zhǔn)筋I(lǐng)航者?跟隨者編隊(duì)模式及隊(duì)形矩陣的無人艇編隊(duì)隊(duì)形；S2、基于鏈?zhǔn)筋I(lǐng)航者?跟隨者編隊(duì)模式分別設(shè)計(jì)領(lǐng)航者...

本發(fā)明公開一種動(dòng)態(tài)時(shí)空CNN?Transformer情感腦機(jī)接口解碼方法，涉及腦機(jī)接口技術(shù)領(lǐng)域，根據(jù)多尺度卷積對(duì)腦電序列沿時(shí)間維度的敏感性，設(shè)計(jì)動(dòng)態(tài)時(shí)間特征提取模塊，利用不同大小的卷積核挖掘腦電序列時(shí)間特征信息；借鑒大腦左右腦區(qū)的不對(duì)稱...

本發(fā)明屬于復(fù)合材料設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于實(shí)驗(yàn)?機(jī)器學(xué)習(xí)協(xié)同優(yōu)化的聚酰亞胺基復(fù)合材料設(shè)計(jì)方法及系統(tǒng)，該方法包括以下步驟：S1、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)庫構(gòu)建與機(jī)器學(xué)習(xí)性能建模S2.?機(jī)器學(xué)習(xí)模型構(gòu)建與訓(xùn)練S3.?模型評(píng)估與性能指標(biāo)輸出S4.?聚酰亞...

本發(fā)明公開了一種基于極端溫度事件識(shí)別的能源系統(tǒng)多負(fù)荷預(yù)測(cè)方法，包括：獲取綜合能源系統(tǒng)的歷史多能負(fù)荷數(shù)據(jù)及多源氣象數(shù)據(jù)，利用雙層判定機(jī)制識(shí)別極端溫度事件，結(jié)合幅值閾值與滑動(dòng)窗口累積判定實(shí)現(xiàn)對(duì)事件幅值與持續(xù)性的聯(lián)合刻畫。根據(jù)識(shí)別結(jié)果與氣象數(shù)...

本發(fā)明涉及智能無人系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體的為一種基于圖注意力網(wǎng)絡(luò)與深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的海域跨介質(zhì)無人系統(tǒng)的任務(wù)分配方法，包括以下步驟：S1、動(dòng)態(tài)圖構(gòu)建與任務(wù)優(yōu)先級(jí)計(jì)算；S2、可調(diào)度任務(wù)篩選與選擇；S3、智能體分配與狀態(tài)更新；S4、動(dòng)態(tài)重排序與循環(huán)...

本發(fā)明公開了一種船舶聲納系統(tǒng)用雙層柔性隔振裝置，涉及聲納隔振技術(shù)領(lǐng)域，包括外板組件、中間隔振框架及內(nèi)板組件；外板組件包括至少三個(gè)外框連接板；內(nèi)板組件包括至少三個(gè)陣列支承板；中間隔振框架包括多個(gè)內(nèi)側(cè)壁和多個(gè)外側(cè)壁，各內(nèi)側(cè)壁、外側(cè)壁均繞中間...

本發(fā)明公開了一種基于分區(qū)的全覆蓋路徑規(guī)劃算法，涉及海洋資源開發(fā)技術(shù)領(lǐng)域。為了解決現(xiàn)有技術(shù)在初始位置適應(yīng)性、路徑規(guī)劃效率及多艇協(xié)同機(jī)制方面存在明顯不足的問題；本發(fā)明通過深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)與遺傳算法融合，顯著提升多無人艇協(xié)同覆蓋效能，動(dòng)態(tài)分區(qū)策略...

本發(fā)明公開了一種多盤軸向磁通永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)協(xié)同控制方法，方法包括：以最小化電機(jī)損耗為目標(biāo)構(gòu)建任一單盤軸向磁通永磁同步電機(jī)的損耗模型，采用基于最小損耗控制的改進(jìn)模型預(yù)測(cè)電流控制策略，對(duì)不同工況的單盤軸向磁通永磁同步電機(jī)進(jìn)行效率優(yōu)化；基于...

本發(fā)明屬于柔性電子傳感器技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種基于液態(tài)金屬一體注入的柔性復(fù)合硬度傳感器及方法，包括依次層疊設(shè)置的壓力感知層、應(yīng)變感知層和薄膜支撐層；壓力感知層底面上設(shè)有與應(yīng)變感知層相配合的壓力傳感通道；應(yīng)變感知層底面上設(shè)有與薄膜支撐層...

本發(fā)明涉及污染物排放評(píng)估技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種全氟化合物排放?遷移?風(fēng)險(xiǎn)一體化評(píng)估方法。本發(fā)明提供的方法通過多源數(shù)據(jù)基于機(jī)器學(xué)習(xí)擬合全氟化合物的排放量并構(gòu)建排放清單，基于全氟化合物的排放清單，借助多介質(zhì)濃度模型模擬全氟化合物的多介...

一種基于仿真的高動(dòng)態(tài)范圍圖像合成方法，基于CARLA仿真模擬器生成不同曝光度的低動(dòng)態(tài)范圍圖像后，使用多曝光融合算法將多張低動(dòng)態(tài)范圍圖像合成為高動(dòng)態(tài)范圍圖像，從而構(gòu)建大規(guī)模的自動(dòng)駕駛高動(dòng)態(tài)范圍仿真數(shù)據(jù)集。本發(fā)明通過多曝光融合算法，簡(jiǎn)潔高效...

本發(fā)明公開了一種適用于星載單機(jī)的防閂鎖供電電路，包括共模電感、DCDC模塊、LDO模塊、負(fù)載開關(guān)模塊、FLASH型FPGA、SRAM型FPGA及外部電源主控板；外部電源主控板向星載單機(jī)提供二次電源，該二次電源經(jīng)過共模電感輸入到DCDC模...

本發(fā)明公開了一種光纖聲原子力探針結(jié)構(gòu)及制備方法，屬于光學(xué)微納傳感器制備技術(shù)領(lǐng)域。連接膜片一個(gè)端面固定在單模光纖一端，聲柵陣列通過若干支撐柱體與連接膜片另一端面相連，連接膜片、支撐柱體和聲柵陣列構(gòu)成法布里珀羅腔體并集成于光纖端面，由3D打...

本發(fā)明公開了一種電動(dòng)汽車底盤操縱穩(wěn)定性狀態(tài)參數(shù)靈敏度評(píng)估方法，包括：考慮到電動(dòng)汽車整車裝備質(zhì)量的重新分布、幾何尺寸的改變及乘客或貨物加載使電動(dòng)汽車的底盤操縱穩(wěn)定性及軌跡跟蹤性能變得相對(duì)敏感，建立非線性電動(dòng)汽車定向評(píng)估動(dòng)力學(xué)模型，采用擾動(dòng)...

本發(fā)明涉及微流控、器官芯片輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的為一種基于紅外傳感反饋的智能重力驅(qū)動(dòng)式器官芯片培養(yǎng)系統(tǒng)，包括樣品平臺(tái)，樣品平臺(tái)包括夾具平臺(tái)與翻轉(zhuǎn)平臺(tái)，夾具平臺(tái)固定安裝在翻轉(zhuǎn)平臺(tái)上；夾具平臺(tái)上設(shè)置有夾具，與夾具配合地設(shè)置有紅外反饋模塊；...

本發(fā)明涉及一種面向非線性控制系統(tǒng)的可微神經(jīng)控制障礙函數(shù)安全性驗(yàn)證方法，通過在基于CROWN的方法驗(yàn)證NCBF的框架中支持對(duì)如tanh等可微單調(diào)激活函數(shù)的NCBF進(jìn)行更高效驗(yàn)證，因?yàn)镹CBF可微，適用于連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的分析。不再通過激活值的...

本發(fā)明提出一種電動(dòng)車輛操縱穩(wěn)定性及節(jié)能協(xié)同控制方法。為克服電動(dòng)車輛線控底盤框架重構(gòu)下的質(zhì)量的重新分布、幾何尺寸的改變及乘客或貨物加載等使其底盤相比傳統(tǒng)汽車對(duì)系統(tǒng)模型不確定性及內(nèi)外部擾動(dòng)敏感，以及發(fā)揮分布式電動(dòng)汽車動(dòng)力節(jié)能強(qiáng)勁和具有操作穩(wěn)...

一種基于可學(xué)習(xí)CCM的偽原始RAW圖像生成方法，首先構(gòu)造神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，使用數(shù)據(jù)集中的標(biāo)準(zhǔn)色彩圖像和相應(yīng)原始RAW圖像組成的圖像對(duì)來訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，采用訓(xùn)練后的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型將輸入的標(biāo)準(zhǔn)色彩圖像轉(zhuǎn)換為偽原始RAW圖像。本發(fā)明通過單層卷積來...

本發(fā)明涉及一種多元時(shí)間序列異常檢測(cè)方法，使用的異常檢測(cè)模型包括U?Net編碼器、U?Net解碼器、時(shí)序特征記憶模塊和空間交互感知模塊。在U?Net編碼器中的權(quán)重標(biāo)準(zhǔn)化的一維卷積層進(jìn)行多尺度時(shí)序特征提取，得到多級(jí)編碼特征；在時(shí)序特征記憶模...

本發(fā)明提供一種溶酶體內(nèi)源鋅離子檢測(cè)探針及其制備方法以及在阿爾茨海默癥生物模型中鋅水平檢測(cè)中的應(yīng)用，所述制備方法包括以下步驟：1)將DNA納米結(jié)構(gòu)修飾疏水性基團(tuán)，制得具有細(xì)胞溶酶體靶向能力的、含特定疏水空腔的DNA納米籠；2)提供具有鋅離...