本技術提供一種用于柱狀工件的上料裝置和上料結構。上料裝置包括第一模組、第二模組、料倉模組、第三模組和取料模組。第一模組包括底板和用于固持待加工工件的底座；第二模組包括安裝在底板上的支撐架、以及安裝在支撐架上的第一驅動件、水平滑軌和水平滑...