本發(fā)明公開了一種基于太赫茲超材料傳感器利用微藻快速檢測重金屬污染的方法，本發(fā)明基于微藻的生物吸附機(jī)理，基于太赫茲超材料傳感器，采集不同濃度的重金屬脅迫微藻的太赫茲頻移光譜圖，分析發(fā)現(xiàn)微藻在2.069THz左右的透射峰隨著重金屬濃度的增加...

本發(fā)明公開了一種基于云計(jì)算與視覺識別的果實(shí)精準(zhǔn)采摘機(jī)器人系統(tǒng)，包括：果實(shí)識別與成熟度預(yù)測模型，通過機(jī)器學(xué)習(xí)來識別果實(shí)成熟度，指導(dǎo)采摘作業(yè)；環(huán)境與果實(shí)數(shù)據(jù)采集模塊，用于收集數(shù)據(jù)；視覺與識別前處理單元，用于圖像過濾、壓縮和初步果實(shí)識別，計(jì)算...

本發(fā)明提供了水下潛航器控制障礙約束的模型預(yù)測運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法及系統(tǒng)，涉及水下潛航器在狹窄水道中的安全避碰運(yùn)動(dòng)規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明針對狹窄水道復(fù)雜海流環(huán)境及多艘水下潛航器協(xié)同場景，通過深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)生成神經(jīng)可達(dá)性場實(shí)現(xiàn)全局路徑引導(dǎo)，結(jié)合非線性控...

本發(fā)明公開了一種電控二氧化釩超表面全息器件，電控二氧化釩超表面器件包括呈陣列狀排列的器件單元；所述器件單元包括藍(lán)寶石襯底(5)、集成在藍(lán)寶石襯底(5)表面的風(fēng)車結(jié)構(gòu)共振器(1)和一個(gè)金貼片(2)；所述風(fēng)車結(jié)構(gòu)共振器(1)在四邊分別有四個(gè)...

本發(fā)明涉及醫(yī)療診斷輔助技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明公開了基于AI圖像識別的耳鼻喉內(nèi)鏡智能診斷輔助系統(tǒng)，包括：圖像采集模塊，用于實(shí)時(shí)接收并預(yù)處理來自電子鼻咽喉鏡或耳鏡的視頻流數(shù)據(jù)；過程質(zhì)量監(jiān)測模塊，用于對所述視頻流數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析，以判斷內(nèi)鏡的運(yùn)動(dòng)狀...

本發(fā)明公開了量子關(guān)聯(lián)衍射光學(xué)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)生物細(xì)胞快速分類成像方法及系統(tǒng)，基于自發(fā)參量下轉(zhuǎn)換過程產(chǎn)生的時(shí)間?能量關(guān)聯(lián)雙光子對，通過將信號光子調(diào)控至經(jīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化的軌道角動(dòng)量態(tài)并照射生物細(xì)胞樣本，利用衍射光學(xué)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建量子態(tài)照明衍射光學(xué)處理器...

本發(fā)明涉及一種酸性多糖的單糖組成測定方法。將酸性多糖樣品與崩潰酶在緩沖液體系中進(jìn)行混合進(jìn)行酶解反應(yīng)，反應(yīng)結(jié)束后對酶進(jìn)行滅活，得到酶解液；向所述酶解液中加入酸液，在加熱條件下進(jìn)行酸水解反應(yīng)，得到包含單糖的水解液，水解完成。對得到的水解液進(jìn)...

本發(fā)明公開了一種基于預(yù)測框自引導(dǎo)的多尺度區(qū)域特征增強(qiáng)目標(biāo)檢測方法，包括：基于獲取的輸入圖像通過多層ROI特征提取與融合模型提取空間對齊的局部視覺特征并進(jìn)行融合處理，獲得融合后的多尺度區(qū)域特征；基于獲取的融合后的多尺度區(qū)域特征通過區(qū)域感知...

本發(fā)明公開了一種基于內(nèi)嗅網(wǎng)格細(xì)胞及堆疊結(jié)構(gòu)的水下機(jī)器人動(dòng)態(tài)避障方法，包括采用六角網(wǎng)格映射與多層堆疊結(jié)構(gòu)對復(fù)雜海域進(jìn)行高效建模，并借鑒內(nèi)嗅細(xì)胞神經(jīng)編碼機(jī)制提升二維與三維海流環(huán)境中路徑搜索的全局最優(yōu)性與魯棒性。在路徑優(yōu)化過程中，引入了最優(yōu)互...

本發(fā)明公開了一種基于框架式三自由度可調(diào)裝置的腹部全覆蓋按摩機(jī)器人裝置，包括：外接組件三自由度可調(diào)裝置，用于安裝于護(hù)理床護(hù)欄并實(shí)現(xiàn)三自由度空間調(diào)節(jié)；外調(diào)節(jié)組件活動(dòng)安裝于外接組件三自由度可調(diào)裝置上，用于調(diào)整腹部全覆蓋按摩機(jī)器人的按摩執(zhí)行機(jī)構(gòu)...

發(fā)明公開了一種基于質(zhì)心估計(jì)的物體定位方法，本發(fā)明針對非結(jié)構(gòu)化場景下機(jī)器人物體定位精度不足的問題，提出一種基于質(zhì)心估計(jì)的物體定位方法，該方法通過四步協(xié)同技術(shù)實(shí)現(xiàn)：先縮小邊界框聚焦目標(biāo)區(qū)域以排除背景噪聲；再將物體信息轉(zhuǎn)為灰度圖像并二值化強(qiáng)化...

本發(fā)明涉及一種離散制造車間生產(chǎn)仿真模塊化建模方法，包括：建立生產(chǎn)要素的模塊化模型，內(nèi)置功能屬性和控制方法；建立產(chǎn)品的模塊化模型，內(nèi)置工藝流程屬性；基于車間布局，從模塊庫中取出對應(yīng)生產(chǎn)要素模型，構(gòu)建生產(chǎn)仿真模型；基于工藝流程，采用提出的離...

本發(fā)明涉及益生菌快速檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于CRISPR/Cas12a與微流控芯片的益生菌快速鑒定方法。本發(fā)明基于種屬特異性序列設(shè)計(jì)crRNA，菌種鑒定特異性強(qiáng)，可避免交叉反應(yīng)；Cas12a信號放大特性保證檢測下限在低拷貝水平，...

技術(shù)涉及化學(xué)工程技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種熱注入合成水熱高壓釜裝置，包括支撐組件，所述支撐組件包括支撐架，所述支撐架的外表面固定安裝有連接架，所述連接架的內(nèi)部卡接有固定塊。本技術(shù)通過在內(nèi)襯罐體的頂部設(shè)置內(nèi)環(huán)圈，在內(nèi)襯蓋上設(shè)置外環(huán)圈和插口，能夠...

本發(fā)明公開了一種電控菱形超表面全息器件，電控菱形超表面器件包括呈陣列狀排列的器件單元；所述器件單元的類型包括16種開口組合的雙開口菱形結(jié)構(gòu)；所述器件單元包括藍(lán)寶石襯底(3)、集成在藍(lán)寶石襯底(3)表面的菱形共振器(1)和電極(4)；所述...

本發(fā)明涉及機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種大曲率自由曲面滾壓頭，包括：壓力施加單元，包括氣缸，安裝在機(jī)械臂上；滾壓單元，包括壓力軸和滾壓件，所述壓力軸為階梯狀，且所述壓力軸頂端通過雙頭螺柱與所述氣缸的氣缸推桿連接，所述滾壓件安裝在所述壓力軸...

本發(fā)明屬于能量存儲技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種熱泵機(jī)構(gòu)及具有該熱泵機(jī)構(gòu)的分布式光儲冷熱聯(lián)供系統(tǒng)，相鄰微流道之間的間隔及隔板發(fā)揮了翅片的功能；將微流道進(jìn)口端分隔為形狀與出口端相同的第一入口和第二入口，增加了入口區(qū)域的流道數(shù)量，增大了單位長度的換...

本技術(shù)公開了一種機(jī)場物流用分揀裝置，包括輸送組件，四組輸送組件交叉設(shè)置且四組輸送組件之間通過中間座固定連接，所述中間座底部固定有底部架，且底部架頂部安裝有稱重組件，其中一個(gè)輸送組件頂部固定有支撐架，且支撐架頂部外壁固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)。本技術(shù)...

本發(fā)明提出了一種基于知識蒸餾?雙模型的電池異構(gòu)數(shù)據(jù)集構(gòu)建方法，包括：步驟1、設(shè)計(jì)學(xué)生模型，包括一號小參數(shù)模型和二號小參數(shù)模型；步驟2、基于知識蒸餾分別訓(xùn)練一號小參數(shù)模型和二號小參數(shù)模型；步驟3、設(shè)計(jì)一號樣本提示詞、二號樣本提示詞；步驟4...

本發(fā)明提出了一種基于模分復(fù)用的集成光子神經(jīng)擬態(tài)計(jì)算芯片，包括：多模光子突觸陣列，包括N*N陣列式排列的多模光子突觸，沿行排列的相鄰2個(gè)多模光子突觸、沿列排列的第1和第2個(gè)多模光子突觸，其單模波導(dǎo)之間連接，沿列排列的第2～N個(gè)多模光子突觸...