本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于人形機(jī)器人的站立式無(wú)線充電方法及系統(tǒng)，包括：人形機(jī)器人以自然步態(tài)自主定位移動(dòng)至充電基站的充電區(qū)域中心，并與充電基站建立通信鏈路；充電基站接收人形機(jī)器人的充電請(qǐng)求，啟動(dòng)低功率試探進(jìn)行初始耦合檢測(cè)，...