本發(fā)明公開了一種艙室環(huán)境同步調(diào)節(jié)裝置及方法，其中，調(diào)節(jié)裝置包括與艙室連通的艙室出風(fēng)管道、艙室進(jìn)風(fēng)管道和監(jiān)測(cè)裝置，艙室出風(fēng)管道和艙室進(jìn)風(fēng)管道分別設(shè)有第一單向閥和第二單向閥，艙室出風(fēng)管道連接有回風(fēng)段，回風(fēng)段內(nèi)設(shè)有新風(fēng)段且回風(fēng)段連接有導(dǎo)風(fēng)主管...

本申請(qǐng)涉及一種基于艦載六自由度穩(wěn)定平臺(tái)的穩(wěn)定控制方法及系統(tǒng)，涉及艦船平衡控制的領(lǐng)域，該方法包括獲取風(fēng)向、風(fēng)速、航行方向以及預(yù)設(shè)海域的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行特征識(shí)別得到預(yù)設(shè)海域內(nèi)的海浪，并基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)確定海浪的能量、行進(jìn)方向以及海浪到達(dá)...

本申請(qǐng)公開了一種基于艦載六自由度穩(wěn)定平臺(tái)的多傳感器融合方法及系統(tǒng)，其方法包括：獲取環(huán)境數(shù)據(jù)和平臺(tái)狀態(tài)數(shù)據(jù)；計(jì)算環(huán)境數(shù)據(jù)的第一信息熵和平臺(tái)狀態(tài)數(shù)據(jù)的第二信息熵；計(jì)算環(huán)境數(shù)據(jù)和平臺(tái)狀態(tài)數(shù)據(jù)之間的一致性指標(biāo)；根據(jù)第一信息熵、第二信息熵和一致性...

本發(fā)明提供一種基于多源數(shù)據(jù)的艦載六自由度平臺(tái)智能控制方法及系統(tǒng)，該方法包括如下步驟：采集當(dāng)前時(shí)間段目標(biāo)艦船周圍的多個(gè)海浪特征時(shí)序數(shù)據(jù)；將多個(gè)海浪特征時(shí)序數(shù)據(jù)進(jìn)行反演計(jì)算得到海浪融合頻域譜；獲取所有支撐液壓桿的當(dāng)前姿態(tài)數(shù)據(jù)；計(jì)算得到艦載六...