本發(fā)明公開了一種基于不確定性協(xié)作圖和雙層聚合機制的個性化聯(lián)邦醫(yī)學(xué)圖像分割方法，包括步驟：1、初始化服務(wù)器端和客戶端的超參數(shù)；2、預(yù)處理客戶端的醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)；3、訓(xùn)練客戶端的基礎(chǔ)分割網(wǎng)絡(luò)模型；4、構(gòu)造客戶端的目標函數(shù)并更新客戶端，獲得模型...

本申請公開了一種機器人的盤入控制方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。該方法包括：獲取機器人第一參數(shù)（包括結(jié)構(gòu)參數(shù)與運動參數(shù)）、螺線特征參數(shù)、約束參數(shù)以及碰撞閾值；根據(jù)運動參數(shù)推導(dǎo)運動關(guān)聯(lián)方程，根據(jù)螺線特征參數(shù)推導(dǎo)螺線幾何方程；構(gòu)建表征機器人盤入...

本發(fā)明公開了一種改性木質(zhì)素絡(luò)合硫酸鋯無鉻鞣劑及其制備方法和應(yīng)用，屬于綠色生物質(zhì)材料與生態(tài)皮革技術(shù)領(lǐng)域。方法包括：將木質(zhì)素磺酸鈉粉末溶于去離子水中，經(jīng)超聲處理、水熱碳化、冷凍干燥、研磨后，溶于去離子水中，得到碳化木質(zhì)素磺酸鈉溶液；將硫酸鋯...

本申請公開了一種基于單目標規(guī)劃的機器人速度控制方法及裝置，涉及機器人控制技術(shù)領(lǐng)域。獲取機器人運動控制基礎(chǔ)參數(shù)，并將首個機器人的恒定行進速度作為決策變量；其中，機器人運動控制基礎(chǔ)參數(shù)包括機器人的結(jié)構(gòu)參數(shù)、路徑幾何特征、運動學(xué)參數(shù)及速度安全...

本發(fā)明公開了一種基于碳點兼具阻燃和光熱轉(zhuǎn)換的相變儲能木材及其制備方法和應(yīng)用，屬于太陽能存儲領(lǐng)域。在本發(fā)明中，以碳點和多巴胺為原料，采用不同的酸氧化條件獲得了聚多巴胺修飾碳點，并將其與不同比例的含磷相變儲能材料復(fù)合于脫木質(zhì)素木材內(nèi)部，構(gòu)筑...

本發(fā)明公開了一種拓撲強化型三維多孔骨架鋰基金屬負極材料及制備方法和應(yīng)用，屬于固態(tài)鋰電池技術(shù)領(lǐng)域。材料包括：三維多孔導(dǎo)電骨架和電化學(xué)活性鋰基相；電化學(xué)活性鋰基相填充于三維多孔導(dǎo)電骨架的孔隙中，并形成緊密的物理和電化學(xué)接觸；三維多孔導(dǎo)電骨架...

本發(fā)明公開了一種功能化含氟硅防污水性聚氨酯乳液及其制備方法，屬于工程防護材料技術(shù)領(lǐng)域。該方法先將丙烯酸硅烷酯單體、甲基丙烯酸全氟烷基酯單體以及功能性丙烯酸酯單體混合在引發(fā)劑下，通過聚合反應(yīng)制備得到含硅氟的丙烯酸酯共聚物溶液作為改性劑；然...

本發(fā)明公開了一種紫外或藍光可激發(fā)黃色發(fā)光的零維無機稀土金屬鹵化物及其制備方法和應(yīng)用，屬于光致發(fā)光材料技術(shù)領(lǐng)域。該化合物由含銫化合物與含鏑化合物的溶解液加熱，使溶液蒸發(fā)結(jié)晶后制得。所述化合物具有完全孤立的[DyCl6]八面體0D結(jié)構(gòu)，可在...

本發(fā)明公開了一種抗熱猝滅的零維無機稀土金屬鹵化物及其制備方法和應(yīng)用，屬于光致發(fā)光材料技術(shù)領(lǐng)域。在含銫化合物的水溶液中加入含鈥化合物混勻，加熱，使溶液蒸發(fā)結(jié)晶，得到抗熱猝滅的零維無機稀土金屬鹵化物。該化合物可在300~500?nm紫外?藍...

本發(fā)明公開了一種纖維素及其制備方法，屬于纖維素制備技術(shù)領(lǐng)域。包括以下步驟：將植物原料依次經(jīng)過清洗和干燥之后進行粉碎，得到植物原料顆粒；將所述植物原料顆粒與強堿溶液混合，得到高堿性植物原漿；加入水稀釋所述高堿性植物原漿后，加入淀粉酶進行催...

本發(fā)明公開了一種用于污水處理的光催化吸附顆粒及其制備方法和應(yīng)用，屬于光催化材料技術(shù)領(lǐng)域。通過原位溶劑熱復(fù)合法構(gòu)建雙Z型異質(zhì)結(jié)光催化劑，優(yōu)化能帶結(jié)構(gòu)，提升光催化降解能力；以魔芋葡甘聚糖等多糖為基體，經(jīng)酸改性與超聲處理提升其分散性與孔隙率，...

本發(fā)明公開了一種氟化鐵/氰氨化鐵及碳包覆層復(fù)合電極材料及其制備方法，方法包括：1、先將氟化銨加入到去離子水中，充分溶解均勻，得到溶液A，再向溶液A中加入水合肼，得到溶液B；2、將FeNCN加入到溶液B，再加入氨水調(diào)節(jié)pH值至6?10，攪...

本發(fā)明提供一種DNA水凝膠生物傳感方法及其在真菌毒素檢測中的應(yīng)用，可編程復(fù)合DNA水凝膠包括丙烯酰胺單體溶液和丙烯酸酯修飾的核酸分子和核酸鏈C形成的三維網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)聚合產(chǎn)物，包覆在三維網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)聚合產(chǎn)物中的拉曼報告物修飾的Au@Pt納米酶；將...

本發(fā)明公開了基于復(fù)合界面修飾工程的鈣鈦礦電池及制備方法，涉及鈣鈦礦電池技術(shù)領(lǐng)域，鈣鈦礦電池包括：從下至上的導(dǎo)電玻璃基底、電子傳輸層、第一界面修飾層、第二界面修飾層、鈣鈦礦層、空穴傳輸層、金屬電極；第一界面修飾層采用MgF2，第二界面修飾...

本發(fā)明公開了一體化明膠基抗凍超級電容器的制備方法，具體為：將明膠與水混合攪拌形成明膠水溶液；將明膠水溶液、丙烯酸類單體和光引發(fā)劑混合攪拌，得到混合溶液；將混合溶液置于帶有硅膠墊的玻璃模具中，冷卻，形成凝膠；將凝膠進行定向冷凍，得到定向結(jié)...

本發(fā)明公開了基于局部輪廓的不確定性視覺感知增強方法及系統(tǒng)，涉及機器視覺自動化技術(shù)領(lǐng)域。包括實時獲取目標工件的局部輪廓圖像序列進行視覺處理，提取特征并與預(yù)存參考輪廓數(shù)據(jù)匹配，基于匹配殘差與特征穩(wěn)定性解算生成量化感知可靠性的狀態(tài)不確定度向量...

本發(fā)明公開了一種端環(huán)氧型聚賴氨酸基無鉻鞣劑及其制備方法和應(yīng)用，屬于綠色生物質(zhì)材料與生態(tài)皮革技術(shù)領(lǐng)域。向丙三醇三縮水甘油醚溶液中加入聚賴氨酸溶液，再加入催化劑，經(jīng)攪拌反應(yīng)、透析、冷凍干燥、研磨后，得到端環(huán)氧型聚賴氨酸基無鉻鞣劑。通過氨基與...

一種pH響應(yīng)型智能水凝膠界面層及應(yīng)用，所述pH響應(yīng)型智能水凝膠界面層為水凝膠；所述pH響應(yīng)型智能水凝膠界面層具有微孔或納米孔網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，該多孔網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)是在聚合過程中由聚合物鏈交聯(lián)堆積自然形成的，微孔或納米孔的孔徑范圍在幾納米到幾百納米之間...

本發(fā)明公開了一種抽采鉆孔內(nèi)部流場防塌孔均衡調(diào)節(jié)裝置及方法，屬于煤礦瓦斯災(zāi)害防治技術(shù)領(lǐng)域，通過在多段分篩管上開設(shè)不同孔徑的篩孔，篩孔直徑由鉆孔孔口到孔底逐漸增大，使得抽采負壓較均勻的分布于抽采鉆孔長度方向，從而使得抽采鉆孔孔底的瓦斯容易的...

本發(fā)明公開了一種表面改性自修復(fù)型聚氨酯及摩擦納米發(fā)電機及制備方法和應(yīng)用，屬于材料科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，表面改性自修復(fù)型聚氨酯的制備方法，包括：將含氟基團化合物和六亞甲基二異氰酸酯混合均勻，經(jīng)升溫反應(yīng)，萃取，干燥后，再與絲氨醇混合溶于有機溶劑中，...