本發明涉及電容控制領域，公開了一種適用于賽事機器人的超級電容功率控制器，包括：電源端口，用于連接受裁判系統監控的機器人電池；底盤端口，用于連接機器人底盤負載；電容端口，用于連接超級電容組；雙向?DC?DC?變換器，其輸入端與電源端口連接...

本申請涉及特種裝備領域，公開了一種哨兵機器人的云臺及雙槍管發射機構，包括雙槍發射機構、內嵌彈艙云臺、雙鏈撥彈裝置、yaw軸傳動裝置、激光雷達組件、NUC組件、NUC供電組件、智能控制系統及彈鏈；所述雙槍發射機構安裝于內嵌彈艙云臺頂部，所...

本發明公開了一種攜帶摩擦輪發射機構云臺控制算法控制的設定方法，假設云臺上每個轉軸是一個無質量的長桿長度為L，點O在其L/2位置，同時長桿繞點O旋轉，在其兩端分別有質量為m<subgt;1</subgt;和m<subgt...

本發明公開了一種機器人底盤功率控制策略設計方法，包括如下步驟：S1、物理模型出發，實際做功功率等于速度*電機相電流*電流力矩轉換系數τ，同時再加上功率，即如下式所示，其中i為第i個底盤電機：S2、利用算法再根據預計的功耗與設定的功耗得出...

本發明公開了一種機器人麥克納姆輪和全向輪組成的全向移動機器人麥克納姆輪和全向輪組成的全向移動底盤動力及飽和分配策略設計方法，包括如下步驟：S1、算法中考慮設定地球重力為G、物理學中達朗貝爾虛擬力為(G/g)*a，驅動力為F_x(x為第x...

本發明公開了一種攜帶摩擦輪發射機構的云臺其I?MU算法設計方法，包括如下步驟：S1、姿態算法的測試與選擇；S2、IMU的標定；S3、地磁計數據的融合與否；S4、低通濾波器的設計選擇；S5、總體性能驗證。本發明設計的方案與云臺電機及摩擦輪...

本發明涉及主動懸掛全向機器人的底盤技術領域，具體的說是一種主動懸掛全向機器人底盤總成的設計方法，包括以下步驟：S1、底盤框架設計；S2、AGV輪組設計；S3、主動懸掛的控制設計；S4、控制系統設計；S5、電源系統設計；S6、驅動系統設計...

本發明公開了一種嵌入式軟件系統架構，包括硬件和軟件：硬件包括機器人控制器、上位機、調試機、超級電容控制、電機及傳感器、自定義控制器，控制器通過自身的代碼或接口分別與上位機、調試機、超級電容、裁判系統、電機及傳感器、自定義控制器連接；軟件...

本發明涉及機器人底盤主動懸掛系統技術領域，具體的說是一種主動懸掛全向機器人的主動懸掛系統及控制方法，包括傳感器、執行器和控制器三部分，感器用于檢測機器人的運動狀態，包括速度、加速度、姿態角等信息；執行器用于調節機器人的懸掛系統，改變其阻...

本發明涉及主動懸掛全向機器人的底盤技術領域，具體的說是一種主動懸掛全向機器人的底盤總成及控制系統，包括：底盤，所述底盤的內部固定安裝有多個方管，所述底盤的外側設置有多個輪轂；懸架調節機構，用于對懸架以及底盤進行升降調節的所述懸架調節機構...

本發明公開了一種具有存儲功能的智能搬運機器人,涉及機器人技術領域，包括底座，底座的底端設置有驅動滑輪；底座的上方設置有支撐板，且支撐板的頂端前側設置有兩個固定座，固定座的頂端安裝有電機，兩個電機的輸出端安裝有橫板，且橫板的表面滑動連接有...

本發明涉及超級電容技術領域，尤其一種超級電容充放電控制系統，包括控制單元，用于給超級電容和機器人供電的供電電源；用于測量供電電源電壓和超級電容電壓的電壓測量單元；用于測量供電電源電流、超級電容充電電流、機器人用電電流的電流測量單元；用于...