本發(fā)明實(shí)施例提供一種網(wǎng)絡(luò)診斷參數(shù)顯示方法、裝置、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、系統(tǒng)及介質(zhì)，網(wǎng)絡(luò)診斷參數(shù)是電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的網(wǎng)絡(luò)診斷參數(shù)，且該電機(jī)驅(qū)動(dòng)器作為從站與主站控制器通信連接，在電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與主站控制器開(kāi)始通信之后，獲取它們之間的網(wǎng)絡(luò)診斷參數(shù)，并從網(wǎng)絡(luò)診斷參...

本發(fā)明提供了一種示波器及其顯示方法，示波器包括顯示器、輸入單元和接口單元；接口單元連接待測(cè)驅(qū)動(dòng)器，通過(guò)接口單元獲取待測(cè)驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行狀態(tài)；輸入單元用于輸入與待測(cè)驅(qū)動(dòng)器所對(duì)應(yīng)的參數(shù)信息，顯示器用于根據(jù)參數(shù)信息，顯示待測(cè)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行狀態(tài)所對(duì)應(yīng)的...

本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)了一種驅(qū)動(dòng)器參數(shù)恢復(fù)出廠設(shè)置方法及相關(guān)裝置，所述驅(qū)動(dòng)器與調(diào)試設(shè)備通信連接，所述方法至少包括以下步驟：所述驅(qū)動(dòng)器接收到所述調(diào)試設(shè)備下發(fā)的數(shù)字幀；所述驅(qū)動(dòng)器將所述數(shù)字幀解析成數(shù)據(jù)包；所述驅(qū)動(dòng)器根據(jù)所述數(shù)據(jù)包的信息分別執(zhí)行通信...

本發(fā)明公開(kāi)了一種驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置方法及相關(guān)設(shè)備，方法包括：將所述驅(qū)動(dòng)器與調(diào)試設(shè)備通信連接，調(diào)用所述調(diào)試設(shè)備的設(shè)置向?qū)?duì)所述驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，所述設(shè)置向?qū)Оㄖ辽賰蓚€(gè)功能模塊；在調(diào)用所述調(diào)試設(shè)備的設(shè)置向?qū)?duì)所述驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行參數(shù)設(shè)置的步驟中...

本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)了一種自動(dòng)匹配多型號(hào)驅(qū)動(dòng)器的方法及相關(guān)裝置，所述方法包括：調(diào)試設(shè)備接收到驅(qū)動(dòng)器發(fā)送的數(shù)據(jù)幀；所述調(diào)試設(shè)備中的幀格式解析模塊根據(jù)通信端口的類(lèi)型調(diào)用相應(yīng)的數(shù)據(jù)格式協(xié)議解析所述數(shù)據(jù)幀，并判斷是否支持調(diào)試所述驅(qū)動(dòng)器；若支持調(diào)試則...

本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)了一種基于驅(qū)動(dòng)器的多對(duì)象自動(dòng)刷新及顯示方法，方法包括：驅(qū)動(dòng)器與調(diào)試設(shè)備通信連接，調(diào)試設(shè)備讀取并解析驅(qū)動(dòng)器的對(duì)象字典數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)，并將讀取到的數(shù)據(jù)以記錄的形式顯示在調(diào)試設(shè)備的調(diào)試界面的對(duì)象字典編輯器窗口中；記錄為對(duì)象字典編...

本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)了一種用于試運(yùn)行電機(jī)方法及相關(guān)裝置，將所述電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器連接，所述方法至少包括以下步驟：試運(yùn)行模塊對(duì)所述電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行讀取并顯示；對(duì)所述驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行使能；所述試運(yùn)行模塊將所述電機(jī)的當(dāng)前位置參數(shù)定義為參考起點(diǎn)；在所述試運(yùn)行...

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種驅(qū)動(dòng)器調(diào)試界面的顯示方法及相關(guān)設(shè)備，該方法至少包括：調(diào)試設(shè)備顯示驅(qū)動(dòng)器調(diào)試界面，所述驅(qū)動(dòng)器調(diào)試界面包括工具欄、功能目錄樹(shù)、工作區(qū)和狀態(tài)監(jiān)控欄，所述工具欄、所述功能目錄樹(shù)、所述工作區(qū)和所述狀態(tài)監(jiān)控欄在預(yù)設(shè)區(qū)域分塊顯示，所述...

本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)了一種自識(shí)別驅(qū)動(dòng)器的用戶(hù)界面顯示方法及相關(guān)裝置，所述方法包括：所述調(diào)試設(shè)備讀取所述驅(qū)動(dòng)器的基礎(chǔ)信息；根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)器的所述基礎(chǔ)信息配置相應(yīng)的調(diào)試操作界面并顯示在所述調(diào)試設(shè)備的顯示屏上；所述方法還包括：若所述調(diào)試設(shè)備分別讀取...

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種支持RS485半雙工協(xié)議的通訊電路及通訊方法，通訊電路包括協(xié)議控制器、第一異或門(mén)電路、第二異或門(mén)電路、收發(fā)器和驅(qū)動(dòng)器，方向控制端口用于控制所述收發(fā)器在RS485半雙工協(xié)議下的通信信號(hào)傳輸方向，正反接判斷端口用于與第一端口...

本發(fā)明例提供了一種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行控制方法及裝置，屬于電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域。方法包括：獲得執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)電機(jī)的運(yùn)行而達(dá)到的當(dāng)前理論距離，以及獲得位置采集設(shè)備采集的當(dāng)前實(shí)際距離；根據(jù)當(dāng)前理論距離與當(dāng)前實(shí)際距離重新確定出執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)電機(jī)的運(yùn)行而需要...

本發(fā)明提供了一種電機(jī)軸位置的獲取方法、裝置和伺服驅(qū)動(dòng)器；其中，該方法包括：在每個(gè)PWM中斷周期內(nèi)的固定位置，讀取伺服電機(jī)的電機(jī)軸位置、電機(jī)速度和讀取時(shí)刻；當(dāng)接收到傳感器發(fā)送的觸發(fā)信號(hào)時(shí)，記錄接收到觸發(fā)信號(hào)的觸發(fā)時(shí)刻；根據(jù)觸發(fā)時(shí)刻與讀取時(shí)...

本發(fā)明公開(kāi)了一種反饋電機(jī)初始絕對(duì)位置的方法、裝置以及編碼器分頻裝置，反饋電機(jī)初始絕對(duì)位置的方法包括以下步驟：1)將電機(jī)的初始絕對(duì)位置信息從二進(jìn)制轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制，并根據(jù)十進(jìn)制數(shù)據(jù)產(chǎn)生相應(yīng)個(gè)數(shù)的脈沖波(PWM)；2)對(duì)所述脈沖波中的各脈沖進(jìn)行...

CANopen伺服系統(tǒng)中速度前饋和轉(zhuǎn)矩前饋的處理方法：軌跡規(guī)劃器接收目標(biāo)控制命令并計(jì)算位置指令曲線類(lèi)型和加、減速轉(zhuǎn)折點(diǎn)位置；判斷當(dāng)前是否啟動(dòng)伺服控制：若否，速度前饋曲線、轉(zhuǎn)矩前饋曲線及位置指令曲線均為0；若是，將截至前一伺服控制周期已規(guī)...

本發(fā)明公開(kāi)了一種步進(jìn)電機(jī)的電流控制方法及裝置，該方法包括如下步驟：獲取步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子的實(shí)際位置θr，獲取所述步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子的給定位置θref：若所述給定位置θref與所述實(shí)際位置θr的差值增大，則增大給定電流IP對(duì)所述步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，若所...

本發(fā)明公開(kāi)了一種芯片自動(dòng)加密方法和系統(tǒng)，用在可在線寫(xiě)入和擦除且其存儲(chǔ)區(qū)可分塊的芯片上，所述方法包括以下步驟：芯片第一次上電運(yùn)行程序時(shí)，程序從芯片的特定寄存器讀取用于生成密匙的信息，執(zhí)行密匙計(jì)算功能的程序代碼使用所述信息進(jìn)行運(yùn)算后得到針對(duì)...