本技術(shù)屬于機(jī)器臂技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種機(jī)器人大臂，包括機(jī)械臂本體，所述機(jī)械臂本體頂部安裝有安裝座，所述安裝座內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)主軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)主軸上安裝有安裝盤(pán)，所述安裝盤(pán)上安裝有夾持組件和吸附組件，所述安裝座的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)組件，所述機(jī)械臂本...