本發明提供了基于多軸協同與模糊綁定的隨動軌跡控制方法及系統，包括：繪制作業軌跡，得到軌跡定義信息，計算最終軸速度命令；預設為延遲距離，利用運動控制器發出相機觸發信號和運動指令，得到工件最佳拍攝位置；利用自適應算法動態調整延遲距離，實現拍...

本發明提供一種彎管機實時仿真方法，基于機床圖紙生成定制化三維仿真模型并輕量化處理，建立部件運動學方程及父子綁定關系；將管材離散為三角網格，按直線段與彎曲段拼接并隨成形動作實時更新模型；采用包圍體粗篩與線段?三角形精檢的二級碰撞檢測獲取干...

本發明公開一種排類產品3D圖紙解析生成數控加工程序的方法及系統，方法包括導入三維模型文件，遍歷面圖元并按邊線數量區分簡單圖元與復雜圖元；對簡單圖元拆線取點并交叉匹配求中點得到中軸線段，對復雜圖元剔除非直線邊線、端點最短距離連接重建邊緣線...

本發明提供高自由維度多線形混搭自適配噴膠方法、系統及存儲介質；該方法在世界坐標系中生成滿足G2連續約束的噴涂路徑，并以線寬W與截面高度H為外環控制目標，以噴涂速度v與噴量占空比τ為內環互鎖量；結合響應面/高斯過程模型與端點漸變補償、樣式...

本發明屬于機器視覺及工業自動化控制技術領域，提供了一種基于狀態反饋與運動預測的動態視覺檢測方法，包括：執行機構狀態獲取、第一檢測區域生成、識別狀態確定、傳送系統速度讀取、二次觸發延時時間計算、偏移量計算、第二檢測區域生成以及二次圖像識別...

本發明提供了一種基于人工智能的工業控制器自動化測試系統，涉及工業自動化測試技術領域，該系統包括：通信代理模塊、協議解析模塊、執行引擎、檢測模塊、AI用例生成與優化模塊和任務調度與測試用例版本管理模塊；通過中間人代理的方式抓取了私有通信協...

本發明提供一種基于側取機械手的集成設計控制系統及控制方法，方法包括：創建便于用戶使用的人機界面，用戶可以直接在界面設置參數、下發參數；“注塑機統一調控”通過注塑機主控電腦直接管理機械手：四維運動控制：位置、速度、加速度、減速度,動作時序...

本發明提供多源數據驅動的炒菜機集群智能調度系統及方法，通過云端接收外賣/點餐訂單與歷史數據，邊緣端實時融合訂單、庫存、設備狀態等多源信息，運用多因子權重算法動態合并訂單、計算插單優先級并均衡分配至炒菜機集群，實現±1分鐘精度的出餐時間預...

本發明提供一種基于獨立模塊的電箱控制系統及控制方法，包括：創建便于用戶使用的人機界面，用戶定義至少一個電箱及其中的多個輸入輸出模塊；將實現同一功能的輸入輸出點集中到一個電箱中；組裝機器時，在相應的系統內部放置電箱，并通過網口連接到主機，...

本發明提供一種壓鉚中心定位工件的計算方法及系統，該系統包括：數據獲取模塊，獲取平面圖紙上定位mark點坐標以及mark點在機器上的實際坐標；向量生成模塊，生成二維位置向量；角度比較模塊，用于比較角度變化；坐標旋轉模塊，根據角度變化旋轉圖...

本發明提供一種管材中軸線及形狀的提取方法及系統，該系統包括：文件導入模塊接收并處理用戶上傳的3D格式的工件圖紙；數據解析模塊對導入的3D格式的工件圖紙進行解析；中軸線段提取模塊識別并提取與管材相關的中軸線段；中軸線構建模塊處理提取出的中...

本發明提供一種沖壓設備速度自動調整的系統及方法，包括：微控制器單元，用于控制設備速度和接收角度編碼器的信號；角度編碼器，用于采集設備運動部件的位置信息并反饋給微控制器單元；人機交互界面，用于顯示速度、角度位置、角度編碼器的分辨率和類型，...

本發明提供一種壓鑄機控制系統及方法，該方法包括：在人機操作界面上各動作的壓力值、速度值、完成位置值、完成壓力值、完成時間值、功能的值；數據通過Ethernet通訊傳輸至MPU10；MPU10將數據處理后配置到分布式模塊；分布式模塊實現對...

本發明提供一種注塑機射出速度閉環控制方法及系統，包括：人機操作界面，用于配置各段射出、加料、松退的壓力值、速度值、完成位置值；MCU，用于接收人機操作界面傳輸的數據并處理；Ethernet通訊接口，用于人機界面和MCU之間的數據傳輸；F...

本發明提供一種多機頭繞線控制系統及方法，該系統包括：機頭模塊、轉盤模塊、脫漆模塊、焊接模塊、切腳出料模塊；其中機頭模塊為整個系統的關鍵點，該機頭模塊用于實現用戶自定義機頭動作，以適應各種不同的產品需求；同時該系統還包括用戶操作界面、數據...

本發明公開一種帶3D動作仿真的花式剪刀控制系統，包括若干角度編碼器，所述角度編碼器至少用于對剪刀的位置信息進行采集并反饋至MCU；MCU，所述MCU至少用于通過氣缸控制剪刀動作；人機交互界面，所述人機交互界面至少用于顯示系統狀態、剪刀動...

本發明公開了一種送料機同步控制系統，包括MCU、人機交互界面、伺服電機和角度編碼器；所述MCU用于獲取人機交互界面形成的編碼器角度校準指令，同時對人機界面各種配置控制進行運算處理并反饋給人機界面，所述MCU還用于控制伺服電機動作；所述人...

本發明公開了一種圓鋸機刀庫進給的控制方法，包括以下步驟；步驟一、圓鋸機加工材料數據分類；步驟二、構建刀片與材料的數學模型圖；步驟三、建立刀片運動工藝數據庫；步驟四、輸入材料數據；步驟五、材料數據查詢；步驟六、材料數據執行。本發明對圓鋸機...

本發明公開一種彈簧機歸零的控制系統，包括動作輸出模塊、輸出執行模塊、信號檢測模塊，和信號處理模塊；同時，還提供一種彈簧機歸零的控制方法，包括以下步驟：S1：控制彈簧機機械軸以第一速度朝第一方向快速運動，并在運動過程中實時檢測并采集第二信...

本發明公開一種花式剪刀控制系統及方法，控制系統包括MCU、人機交互界面和若干角度編輯器；所述角度編輯器用于對剪刀的位置信息進行采集并反饋給所述MCU；所述MCU還用于通過氣缸來控制剪刀動作；所述人機交互界面用于顯示設備狀態及運行動態參數...