本發(fā)明涉及物件堆垛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種碼垛方法、裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)。通過構(gòu)建一個具有預設(shè)容量的動態(tài)緩存區(qū)來暫存來自流水線的物品信息，使得算法能夠在有限的未來窗口內(nèi)進行“透視”。在此基礎(chǔ)上，算法基于容器（如托盤）的實時三維狀態(tài)，對...