本發(fā)明公開(kāi)了一種用于農(nóng)機(jī)設(shè)備的自動(dòng)化托盤(pán)提交器。該托盤(pán)提交器具有用于存儲(chǔ)托盤(pán)的存儲(chǔ)倉(cāng)和用于將托盤(pán)送到期望位置的可轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)機(jī)構(gòu)。

一種草卷取裝置，用于自動(dòng)控制草卷的薄片的端部相對(duì)草卷的角位置。當(dāng)草卷在卷取傳送帶上形成時(shí)，一種設(shè)備用于檢測(cè)草皮條的端部即后緣。當(dāng)草卷取裝置繼續(xù)卷曲并以對(duì)應(yīng)于草皮條后緣位置的方式從卷取傳送帶上排出草卷時(shí)，將草卷保持在卷取傳送帶上。

一種安裝到草皮收割機(jī)上的數(shù)控機(jī)械臂（２４），包括：兩個(gè)可旋轉(zhuǎn)地連接在一起的段（４０、４２）。段（４０）可旋轉(zhuǎn)地連接到收割機(jī)的固定底座上；第二段（４２）帶有一個(gè)可相對(duì)該段旋轉(zhuǎn)的揀取頭（４４）。揀取頭（４４）能夠揀取、保持并松開(kāi)草卷。機(jī)械臂...

一種安裝到草皮收獲機(jī)上的數(shù)控機(jī)器人機(jī)械手式臂，包括樞軸連接到一起的兩節(jié)。其中一節(jié)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到收獲機(jī)上的固定基座，而第二節(jié)帶有可相對(duì)于該節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)的拾取頭。拾取頭能夠拾取、保持和釋放草皮卷。該臂是可編程的，從而可獲得所堆放草皮卷的各種構(gòu)形。