本技術公開一種智能小車用防脫軌結構，屬于智能RGV小車技術領域。包括一組工型軌道以及智能小車，智能小車的底部能夠安裝多個防脫軌結構，且防脫軌結構包括轉動連接有行走輪的側板支架、兩個沿豎直方向滑動連接于側板支架上的支撐輪座以及能夠驅動兩個...

本發明公開了一種38CrMoAl合金鋼的激光重熔?激光沖擊原位同步表面強化方法及其應用，屬于金屬材料表面強化技術領域。本發明的方法包括以下步驟：將待強化表面進行打磨、拋光、沖洗；根據所需強化表面確定行走路徑和調整重熔激光與沖擊激光的間距...

本發明公開了一種基于范德華外延制備的半極性面GaN薄膜及半導體器件，其中半極性面GaN薄膜為基于范德華外延通過如下步驟制備得到：準備半極性(11?22)面氮化鋁作為襯底；制備氮摻雜石墨烯層；所述氮摻雜石墨烯層為單層石墨烯將所述氮摻雜石墨...

本申請涉及膜工程領域，特別涉及一種導電薄膜及其制備方法。將水溶性高分子聚合物溶于溶劑中，得到聚合物溶液，并取聚陰離子電解質溶于聚合物溶液中，溶脹后得到基體。獲取含有水溶性導電聚合物的導電溶液，并加入至基體中，攪拌至均質后得到紡絲液。紡絲...

本發明涉及鋁合金技術領域，尤其是指一種高強韌細晶鋁合金及其制備方法。高強韌細晶鋁合金的晶界中含有兩類或三類的第二相；該第二相由Al和合金元素組成，尺寸為20?100?nm；合金元素選自Si、Mg、Cu、Zn、Fe、Mn、Zr和Cr元素中...

本發明涉及圖像處理技術領域，公開了一種用于復雜背景圖像的目標分割方法，通過基于并行化與下采樣策略改進的模糊C均值聚類，對待分割填充圖像的前景與背景特征進行預擬合，并重建出預擬合去噪圖像；引入JS散度與歐氏距離對預擬合計算得到的前景、背景...

本發明公開了一種基于視覺?慣性多級深度融合的巷道掘進機定位方法、裝置及系統，包括工業相機、捷聯慣導、人工標靶和計算系統，工業相機用于獲取人工標靶圖像，捷聯慣導用于獲取慣性信息，人工標靶設置在掘進機后方巷道中，用于為全狀態視覺測量提供豐富...

本發明公開了一種多級孔無定形錳氧化物催化劑及其制備方法與應用，制備方法包括以下步驟：將錳鹽、鈰鹽與氨基酸溶于水中，得到混合溶液；對混合溶液進行干燥處理，得到復合前驅體；將復合前驅體在空氣氣氛下進行煅燒處理，得到所述多級孔無定形錳氧化物催...

本發明涉及光網絡技術領域，公開了一種應用于IP?over數據中心彈性光網絡的網絡資源分配方法，包括初始化IP?over數據中心彈性光網絡與連接請求集合；對于每個連接請求，若該連接請求的源節點與宿節點的剩余算力資源，滿足該連接請求的源節點...

本發明涉及一種鈣鈦礦復合材料及其制備方法與應用，包含APTES修飾的鉛鹵鈣鈦礦納米晶以及有機?無機雜化鈣鈦礦玻璃；所述APTES修飾的鉛鹵鈣鈦礦納米晶被完全封裝于有機?無機雜化鈣鈦礦玻璃中；所述有機?無機雜化鈣鈦礦玻璃包含(TPnA)M...

本發明涉及鋁合金材料領域，尤其是指一種低溫環境用高強韌鋁合金及其制備方法和應用。本發明通過合理設計合金成分，并采用雙級熱處理工藝在合金中構建高數量密度過渡族元素納米團簇及納米尺寸強化相，同時控制晶粒尺寸分布，從而實現低溫環境下鋁合金微觀...

本申請公開一種雙極性圓偏振光電探測器，涉及光電探測技術領域。雙極性圓偏振光電探測器包括襯底、光敏層、光柵陣列和介質層，光柵陣列包括周期性排布的多個光柵組件，光柵組件設置成嵌于光敏層內且表面齊平，每個光柵組件包括第一陣列和第二陣列，第一陣...

本發明公開了一種基于分層優化的多無人機協同區域巡察路徑規劃方法，首先，將包含基站與多個目標點的任務空間抽象為加權無向完全圖，并建立以最小化系統總完工時間與任務時間標準差為目標的數學模型；隨后通過分層策略求解：先采用k?means聚類進行...

本發明涉及甾體化合物的定點氯代方法，屬于有機合成技術領域。本發明的定點氯代方法，其特征在于：包括以下步驟：在通電及光照條件下，甾體化合物與氯源于電解質溶液中發生反應1h?24h，得到氯代甾體化合物。該方法具有氯源經濟溫和、后處理簡單、可...

本發明公開了一種高耐蝕鋁合金材料及其制備方法，屬于有色金屬材料加工技術領域，通過在鋁合金中添加微量合金化元素Mn、Cr、Mo、Sc、Zr、Yb、Hf、Er、Nb、Ni，形成多尺度彌散相，優化微觀組織結構，調控Cu在晶界的分布，抑制Cu元...

本發明公開了一種質子陶瓷電解質材料及其制備方法與應用，制備方法包括以下步驟：按化學計量比稱取碳酸鋇、氧化鋁及鑭系金屬氧化物并混合得原料，原料經球磨、干燥、煅燒、再次球磨后的物料干燥后等量分兩份，一份與粘結劑混合壓片，另一份與碳酸鋇混合制...

本發明公開了一種橋接T型光伏陣列及可見光信息與能量同傳輸系統，其中，橋接T型光伏陣列包括：n個并聯的陣列單元、輸入電阻和輸出電阻，每個陣列單元包括m個串聯的光伏電池、第一電感、第二電感和電容；m個光伏電池串聯后的負極端接地；第一個陣列單...

本發明涉及涉及量子安全計算通訊技術領域，公開了一種基于團簇態的帶雙向身份認證機制的第三方量子求和方法，首先通過預共享秘密身份信息與哈希函數，結合誘餌光子技術，在量子信道中實現參與者與第三方間的雙向身份認證，從根本上杜絕冒充與中間人攻擊。...

本發明涉及一種鋁基高級氧化催化劑及其制備方法與應用，屬于催化劑技術領域。本發明的鋁基高級氧化催化劑涉及自由基途徑與非自由途徑聯合作用，可以高效催化過硫酸鹽以破壞有色有機物的分子結構，顯著提高脫色和有機物降解效率，從而在較溫和條件下高效去...

本發明公開了一種氮化物薄膜的遠程外延方法，包括如下步驟：將石墨烯覆蓋到襯底上，保證石墨烯與襯底之間的相對轉角為0±0.1°；在石墨烯上遠程外延生長氮化物薄膜；所述襯底的晶體結構中具有a面，所述石墨烯的晶體結構中具有a面，二者的a面相互平...