本發(fā)明公開了一種甲狀腺癌淋巴結(jié)微小轉(zhuǎn)移灶檢測(cè)模型及其系統(tǒng)，該檢測(cè)模型是以基于元學(xué)習(xí)算法的雙尺度Transformer融合模型為網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了跨任務(wù)泛化，顯著提升了少樣本條件下的分類性能；此外該檢測(cè)模型利用基于Transformer的同...

本發(fā)明公開了一種氫氣傳感器、平面手性結(jié)構(gòu)及其制備方法，平面手性結(jié)構(gòu)包括：基底層；Cr層，設(shè)在基底層上；表面等離激元材料層，覆蓋在Cr層上；Pd層，覆蓋在表面等離激元材料層上；平面手性結(jié)構(gòu)為風(fēng)車形狀；兩個(gè)對(duì)角之間距離L與兩個(gè)內(nèi)角之間距離W...

本發(fā)明涉及自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種歐拉?拉格朗日系統(tǒng)自適應(yīng)預(yù)定義時(shí)間跟蹤控制方法，包括：建立雙關(guān)節(jié)機(jī)械臂的歐拉?拉格朗日系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型，并構(gòu)建包含評(píng)價(jià)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和執(zhí)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架；根據(jù)動(dòng)力學(xué)模型中的關(guān)節(jié)位置與給定參考信號(hào)...

本發(fā)明公開了一種基于量子計(jì)算的大模型量化方法，包括：獲取語言模型中各個(gè)網(wǎng)絡(luò)層的異常值數(shù)據(jù)；量化獲取的異常值數(shù)據(jù)對(duì)量化操作的敏感程度作為精度評(píng)估因子；基于精度評(píng)估因子和基礎(chǔ)模型參數(shù)以及量化問題進(jìn)行哈密爾頓建模獲得目標(biāo)哈密頓量，并轉(zhuǎn)化為QU...

本申請(qǐng)涉及生物技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及水稻OsPBL8基因在增強(qiáng)水稻對(duì)稻瘟病菌的抗性中的應(yīng)用。水稻OsPBL8基因是一種參與植物生長(zhǎng)發(fā)育、非生物脅迫響應(yīng)以及激素信號(hào)通路的調(diào)控等過程的水稻內(nèi)源基因。本申請(qǐng)?zhí)峁┝薕sPBL8基因在抗病領(lǐng)域的應(yīng)用，...

本申請(qǐng)涉及太陽電池技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有局域pn結(jié)的背接觸TOPCon晶硅太陽電池及其制備方法。包括：S1、在n型硅襯底的背面形成TOPCon結(jié)構(gòu)；S2、在n型硅襯底的正面和TOPCon結(jié)構(gòu)的背面形成介質(zhì)膜；S3、在背面的介質(zhì)膜上印...

本發(fā)明涉及閃爍體材料技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種三元耦合型閃爍體材料及其制備方法和應(yīng)用。本發(fā)明通過界面分子工程設(shè)計(jì)了貴金屬?鈣鈦礦量子點(diǎn)?染料三元耦合型閃爍體材料，利用貴金屬與鈣鈦礦量子點(diǎn)?染料之間的等離子體電場(chǎng)調(diào)控，實(shí)現(xiàn)了基于電磁場(chǎng)介導(dǎo)的...

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)照明技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于農(nóng)業(yè)檢測(cè)的照明補(bǔ)光方法及系統(tǒng)。本發(fā)明將陰影作為蘊(yùn)含空間先驗(yàn)的有價(jià)值信息源，通過顯式建模陰影檢測(cè)任務(wù)增強(qiáng)特征表示能力。提出陰影引導(dǎo)門控融合機(jī)制，根據(jù)空間位置是否處于陰影區(qū)域動(dòng)態(tài)調(diào)整特征權(quán)重，實(shí)現(xiàn)...

本發(fā)明公開了一種苯磷硫胺的用途，通過基于分子對(duì)接的虛擬篩選、分子動(dòng)力學(xué)模擬、結(jié)合自由能計(jì)算和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，首次發(fā)現(xiàn)苯磷硫胺可高效拮抗P2Y14R，其IC50值達(dá)0.31?nM。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，苯磷硫胺能顯著緩解DSS誘導(dǎo)的小鼠結(jié)腸炎模型和MS...

本申請(qǐng)涉及無機(jī)材料合成技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有納米孿晶結(jié)構(gòu)的鉑納米片及其合成方法、應(yīng)用。該鉑納米片包括多個(gè)鉑納米晶粒；在鉑納米片的非邊緣區(qū)域，孿晶疇內(nèi)的晶格應(yīng)變分布為：疇結(jié)構(gòu)上部區(qū)域的面間角度小于無應(yīng)變鉑晶體面間角度的理想值，呈現(xiàn)壓縮...

本發(fā)明提供一種基于SSAW?TSAW一體化聲鑷的全血免疫細(xì)胞分選裝置，涉及微流控技術(shù)領(lǐng)域，該裝置包括聲學(xué)分選單元，其包含駐波聲鑷模塊和行波聲鑷模塊；微流道系統(tǒng)，其包含用于承載樣本液的流道，流道貫穿駐波聲鑷模塊和行波聲鑷模塊的工作區(qū)域；流...

本發(fā)明用于智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于多模態(tài)融合技術(shù)的情感陪護(hù)及健康監(jiān)管機(jī)器人，包括終端數(shù)據(jù)采集模塊、云端算法分析模塊以及遠(yuǎn)程預(yù)警模塊；所述終端數(shù)據(jù)采集模塊由用戶佩戴的可穿戴設(shè)備與具備交互功能的機(jī)器人本體組成，其中：所述可穿戴設(shè)備...

本發(fā)明涉及動(dòng)力機(jī)構(gòu)及其故障監(jiān)測(cè)響應(yīng)方法、機(jī)器人關(guān)節(jié)及機(jī)器人，用于與機(jī)器人關(guān)節(jié)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)相配合，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括殼體，其包括外殼和端蓋，所述外殼具有收容腔，所述外殼沿軸向的一端具有開口，端蓋可拆卸安裝于開口；電機(jī)單元，包括轉(zhuǎn)子組件和定子組...

本發(fā)明涉及一種結(jié)核分枝桿菌脂蛋白標(biāo)記微囊泡的構(gòu)建方法與應(yīng)用，屬于生物醫(yī)藥技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明通過基因工程手段將結(jié)核分枝桿菌脂蛋白LpqH的胞外結(jié)構(gòu)域與水泡性口炎病毒G蛋白的跨膜區(qū)及胞內(nèi)區(qū)融合，構(gòu)建LpqH48?159?VSVG融合表達(dá)載體。...

一種超分辨率液晶光子器件的制備方法，包括：采用曝光系統(tǒng)制備配向?qū)樱坎家壕Ь酆衔飳樱⒐袒玫揭壕Ч庾悠骷黄毓庀到y(tǒng)包括激光器、光路系統(tǒng)、工作平臺(tái)及控制系統(tǒng)；制備配向?qū)拥姆椒òǎ篠1：提供基板，在基板上涂布偶氮類染料；S2：光路系統(tǒng)...

本發(fā)明公開了一種具身機(jī)器人曲面覆膜平整度動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)與優(yōu)化方法，涉及柔性電子制造技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：粗調(diào)步驟，通過投影裝置投射干涉條紋至柔性膜材表面，由第一相機(jī)采集圖像并計(jì)算第一高度分布及全局平整度指標(biāo)，通過第一控制器驅(qū)動(dòng)夾具進(jìn)行位姿調(diào)整...

本發(fā)明公開了一種面向煤矸智能分揀機(jī)械臂的煤矸多目標(biāo)檢測(cè)與矸石高效抓取系統(tǒng)及方法，包括：圖像預(yù)處理模塊，用于對(duì)工業(yè)相機(jī)獲取的傳送帶上煤矸RGB圖像進(jìn)行預(yù)處理，提取紋理特征圖作為第四通道，構(gòu)建包含顏色、紋理信息的多通道融合輸入圖像；煤矸多目...

本發(fā)明涉及一種基于平單軸的光伏組件安放點(diǎn)定位方法，該方法包括：采集檁條及其安裝孔的彩色與深度圖像，經(jīng)深度學(xué)習(xí)目標(biāo)檢測(cè)算法獲取安裝孔位置信息；選取圖像左上角安裝孔檢測(cè)框中心作為定位參考點(diǎn)，并取其鄰域平均深度作為參考深度；通過內(nèi)參及手眼外參...

本技術(shù)公開了一種多光源重合雕刻裝置，包括：環(huán)形陣列基座、分時(shí)控制單元和十字移動(dòng)滑臺(tái)，所述環(huán)形陣列基座上均勻分布若干孔位，孔位內(nèi)插入激光器模塊，激光器模塊插入后光軸自然指向環(huán)形陣列基座的圓心，環(huán)形陣列基座位于激光器的發(fā)光端配置L型支架，L...

本技術(shù)涉及植物移栽技術(shù)領(lǐng)域，具體的公開了一種園藝景觀植物移栽支撐設(shè)備，包括移栽底座，移栽底座的頂端固定連接有支撐筒，支撐筒的內(nèi)部設(shè)置有放置槽，放置槽的內(nèi)部水平設(shè)有支撐網(wǎng)板，移栽底座的底端安裝有排污管，排污管與放置槽連通，且排污管位于支撐...