本發(fā)明公開了一種高響應(yīng)自適應(yīng)兩指夾爪，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括手指組件、傳動組件、驅(qū)動電機(jī)和殼體，驅(qū)動電機(jī)輸出軸與手指運(yùn)動方向平行布置，傳動組件包括斜齒輪組及左右聯(lián)動齒輪組，高效完成動力傳遞與方向轉(zhuǎn)換，同步驅(qū)動兩側(cè)手指開合；手指組件設(shè)基...