本發(fā)明涉及無人機自主控制技術領域，公開了一種用于無人機姿態(tài)控制的隨機博弈控制方法。該方法包括構建含姿態(tài)感知單元和博弈決策單元的協(xié)同控制系統(tǒng)，采集無人機實時運動參數(shù)并監(jiān)測環(huán)境對抗行為；對運動參數(shù)和對抗行為進行動態(tài)評估生成態(tài)勢結果，據(jù)此制定...

本發(fā)明提供了一種非預期屬性的防御攻擊方法、系統(tǒng)、設備及存儲介質，屬于聯(lián)邦學習領域，該方法包括：驗證非預期屬性的主動攻擊識別和被動攻擊識別的存在，并為兩種攻擊進行防御；防御流程基于采用同態(tài)加密技術實現(xiàn)的安全多方計算MPC協(xié)議，由參與者協(xié)同...

本發(fā)明涉及機床技術領域，尤其公開了一種基于四支鏈混聯(lián)機構的加工機床，包括安裝底座，安裝底座上設置有第一支架和第二支架，第一驅動支鏈設置在第一支架上，兩個第二驅動支鏈對稱設置在第二支架上，第一驅動支鏈和兩個第二驅動支鏈的輸出端均鉸接在連接...

本技術公開了一種適合口孵魚類受精卵孵化的裝置，包括水箱(1)和至少一個孵化桶(2)，水箱(1)與孵化桶(2)之間連接有進水總管(3)和回水總管(4)，進水總管(3)上設置有水泵(5)；各孵化桶(2)通過各自的進水支管(9)和回水支管(1...

本發(fā)明提出了一種PDF中圖表矢量圖的無損提取方法、設備及計算機可讀介質，涉及計算機技術領域，響應于圖表矢量圖提取請求，根據(jù)圖表矢量圖提取請求獲取目標PDF數(shù)據(jù)并將目標PDF數(shù)據(jù)轉換成目標標記語言數(shù)據(jù)；根據(jù)目標標記語言數(shù)據(jù)中預設的圖表矢量...

本發(fā)明屬于太陽能電池技術領域，公開了一種寡聚稠環(huán)電子受體材料及其制備方法和應用。本發(fā)明的寡聚稠環(huán)電子受體材料是以偽對位芳環(huán)為鏈接單元的核心，選用不同的芳香類衍生物作為鏈接單元的外圍基團，構建有利于促進“端基?端基”堆積模式的偽對位型寡聚...

本發(fā)明公開了一種礦用刮板機工作溫度智能監(jiān)測與預警方法，包括：通過多傳感器采集刮板機原始數(shù)據(jù)集；采用Kalman濾波對原始數(shù)據(jù)集進行環(huán)境干擾去除處理，獲得修正溫度數(shù)據(jù)集；根據(jù)修正溫度數(shù)據(jù)集結合實時運輸量鏈速負載數(shù)據(jù)計算溫升速率和變化趨勢，...

本發(fā)明提供一種基于混合深度學習架構的嗜鹽蛋白預測方法及系統(tǒng)，涉及生信分析技術領域，該方法包括：獲取待預測的蛋白質序列；利用蛋白質語言模型提取其全局語義嵌入特征；同時，基于特定的約化氨基酸字母表對序列重編碼，并統(tǒng)計三種間隔模式下的約化二肽...

本發(fā)明屬于微生物技術領域，具體涉及一株黃精內生蠟樣芽孢桿菌及其應用。本發(fā)明從黃精中分離篩選得到了一株黃精內生蠟樣芽孢桿菌SK6，此蠟樣芽孢桿菌保藏于中國普通微生物菌種保藏管理中心，保藏編號為CGMCC?No.36060。本發(fā)明提供的蠟樣...

本發(fā)明屬于納米硅溶膠技術領域，具體地說是一種棒狀改性納米硅溶膠、制備方法及其應用。該方法包括以下步驟：（1）將堿性納米硅溶膠加入乙醇?水混合溶劑中，超聲分散；（2）讓步驟1得到混合液加入硅溶膠質量0.1??0.5wt%的CTAB，攪拌形...

本發(fā)明提出了一種基于鏈式傳播算法的數(shù)據(jù)集自核查與自校正方法，初始化多個特征編碼容器，用于存儲數(shù)據(jù)集中不同層級的特征；對特征進行數(shù)值編碼，基于編碼結果構建基準樹形核查表，反映數(shù)據(jù)集中關鍵特征之間的層級關系；根據(jù)待核查數(shù)據(jù)集構建TSV?樹形...

本發(fā)明適用于電化學技術領域，提供了一種肽基電化學生物傳感器及其制備方法與應用，其中，所述肽基電化學生物傳感器是通過在玻碳電極上固定δ?修飾多肽而得；所述玻碳電極是通過在裸玻碳電極上依次修飾海藻酸鈉摻雜的3,4?乙烯二氧噻吩和金納米顆粒而...

本發(fā)明屬于碳勢動態(tài)檢測技術領域，尤其涉及一種滲碳多用爐用碳勢檢測裝置，工作時，向儲氣箱內注入潔凈空氣，其中一個儲氣倉對應的第一電磁閥開啟，第二氣泵和第二電磁閥關閉，進行充氣，另一儲氣倉對應的第一電磁閥關閉，第二氣泵和第二電磁閥開啟，向氧...

本發(fā)明涉及一種礦用刮板機工作狀態(tài)遠程監(jiān)控方法，包括：獲取礦用刮板機工作狀態(tài)的運輸圖像，將運輸圖像輸入工作狀態(tài)檢測模型，獲取檢測結果；工作狀態(tài)檢測模型利用訓練集訓練卷積神經(jīng)網(wǎng)絡模型獲得；訓練集包括：原始運輸圖像、拉斜狀態(tài)標簽以及疑似拉斜狀...

本發(fā)明公開了基于仿真模型的單軌吊動力系統(tǒng)能量回收控制方法，涉及城市軌道交通能量回收控制技術領域，該方法包括：獲取包括電機轉速、負載質量、制動壓力及軌道坡度的單軌吊運行工況參數(shù)；確定齒輪傳動、鏈條傳動/傳動軸傳動過程中的一類能量轉換損失；...

本發(fā)明公開了一種基于知識圖譜的研學旅游個性化行程生成方法，包括：S1、構建研學知識圖譜；S2、在研學知識圖譜中設定教育目標權重矩陣、時間窗調制向量和路徑耦合向量；S3、采用改進型PairRE模型執(zhí)行雙向向量變換與元素級組合，生成多關系向...

本技術提供一種巖石力學實驗裝置，包括底板，在底板的上方設有一支撐架，在支撐架內安裝有伸縮架，在伸縮架的上方連接有橫向的頂板，在頂板的上方通過螺桿固定有液壓缸，該液壓缸自身的伸縮桿向下穿過頂板并與壓板相連接；在底板的上表面且位于伸縮桿的下...

本申請?zhí)峁┝似鹬貦C安全評估方法、系統(tǒng)、設備及介質，涉及起重機技術領域，方法包括：獲取目標起重機的基礎信息陣列，定義評估體系，評估體系包含一階與二階，一階為關鍵結構?直接自由度，二階為關鍵結構?兩層中間變量?間接自由度；根據(jù)評估體系，在目...

本發(fā)明提供一種面向異構數(shù)據(jù)的個性化聯(lián)邦學習安全與遺忘方法及系統(tǒng)，涉及人工智能及隱私保護計算技術領域，包括：獲取多個客戶端的身份標識及其對應的本地數(shù)據(jù)集；基于所述客戶端的身份標識，通過中央超網(wǎng)絡動態(tài)生成每個客戶端的個性化模型參數(shù)；基于所述...

本發(fā)明提供了一種區(qū)分不同類型氣旋影響上升流區(qū)葉綠素a濃度的方法，涉及海洋遙感與環(huán)境監(jiān)測技術領域，獲取研究區(qū)域的數(shù)據(jù)；初步判斷渦旋對葉綠素a濃度分布的影響；根據(jù)水深將研究區(qū)分為近岸區(qū)域和遠岸區(qū)域，對兩個區(qū)域分別繪制渦旋中心?葉綠素a濃度融...