本技術公開了淺孔留礦法向上打孔機器人，包括機器人移動底座和鉆頭，所述機器人移動底座的頂部設置有伸縮件，伸縮件的輸出軸上設置有推板，推板的頂部設置有鉆孔電機。本技術是通過設置收集板，在鉆孔操作中產生的大量碎屑通過自身重力下落到收集板上進行...

本發明涉及一種礦山鑿巖機器人，包括行走機構、伸縮機械臂以及鑿巖機構，其中：行走機構包括外支撐框以及內支撐框，外支撐框的四角均垂直固定有第一液壓支腿，內支撐框的四角均垂直固定有第二液壓支腿，內支撐框通過移動機構連接至外支撐框上，第一液壓支...