本申請(qǐng)的目的是提供一種無(wú)人機(jī)運(yùn)行空域信息處理方法、飛行計(jì)劃優(yōu)化方法及飛行信息管理系統(tǒng)，該方案中在構(gòu)建運(yùn)行空域拓?fù)鋱D時(shí)，使得計(jì)算復(fù)雜度明顯降低，計(jì)算效率有效提升，同時(shí)有效保留了關(guān)鍵空域的連通性，提升了結(jié)構(gòu)可解釋性；而在優(yōu)化飛行計(jì)劃時(shí)，采用...