一種用于將第一細長醫療構件插入到第二細長醫療構件中的方法，該方法包括：通過第一夾持器和第二夾持器在相應的第一夾持點和第二夾持點處夾持第一細長醫療構件和第二細長醫療構件，其中，第一夾持點是第一細長醫療構件的能夠由第一夾持器夾持的第一部分，...

一種用于控制第一細長醫療構件的移動的醫療設備，該設備包括：第一模塊和第二模塊，其中，第一模塊和第二模塊中的每一個包括用于使第一細長醫療構件分別穿過第一模塊和第二模塊的對應的相應開口；移動單元，移動單元被配置成使第一模塊和第二模塊中的至少...

一種用于操縱遠程細長醫療構件的人為控制單元，該人為控制單元包括：控制單元，控制單元包括發射器和接收器；局部細長構件，局部細長構件被配置成由人為控制單元的用戶來操縱；夾持單元，夾持單元被配置成夾持局部細長構件；以及裝置，裝置被配置成啟用和...

一種用于夾持血管內系統(300)的細長構件(6)的夾持器(100)，其中夾持器(100)包括：第一夾持部件(2)，第一夾持部件被構造成在細長構件(6)的第一側上接觸細長構件(6)的至少第一部分；第二夾持部件(3)，第二夾持部件被構造成在...

一種用于血管內機器人系統的傳感器(100)，其中，傳感器包括：可移動構件(6)，該可移動構件可在第一位置和第二位置之間移動；彈性力構件(24，24’)，該彈性力構件聯接到可移動構件(6)或與可移動構件成一體，其中，彈性力構件(24，24...

我們描述了一種血管內機器人系統，該血管內機器人系統包括：第一血管內機器人器械，第一血管內機器人器械位于第一位置處；以及第二血管內機器人器械，第二血管內機器人器械位于第二位置處，第二位置與第一位置不同，其中，第一血管內機器人器械與第二血管...