一種用于對(duì)用于血管內(nèi)手術(shù)的設(shè)備進(jìn)行操縱的人為控制單元，人為控制單元包括：殼體；控制單元，控制單元包括收發(fā)器；可移動(dòng)構(gòu)件，可移動(dòng)構(gòu)件能夠聯(lián)接到殼體并且能夠由人為控制單元的用戶移動(dòng)；以及觸覺反饋單元，觸覺反饋單元能夠通信地聯(lián)接到控制單元并且...

一種用于血管內(nèi)手術(shù)的設(shè)備，其中，設(shè)備包括：可移動(dòng)底座；驅(qū)動(dòng)單元，驅(qū)動(dòng)單元聯(lián)接到可移動(dòng)底座的至少第一部分并且被配置成使可移動(dòng)底座的第一部分移動(dòng)；注射器，注射器包括柱塞，其中，注射器能夠聯(lián)接到底座；以及第一控制單元，第一控制單元被配置成控制...