提供了用于控制自主車輛的系統和方法。在一個實例性實施例中，計算機實施的方法包含接收表示與服務請求相關聯的第一位置的數據。所述方法包含控制所述自主車輛以根據通向所述第一位置的第一路線行駛。所述方法包含當所述自主車輛在去往所述第一位置的路線...

提供了用于為自主車輛確定對象優先級排序和預測未來對象位置的系統和方法。一種方法可以包含：通過包括一或多個處理器的計算系統，獲得至少描述由自主車輛感知的多個對象的當前或過去狀態的狀態數據。所述方法可以進一步包含：通過計算系統，至少部分地基...

提供用于控制自主交通工具的系統及方法。在一個實例實施例中，一種計算機實施方法包含從自主性系統獲得指示所述自主交通工具通過周圍環境的規劃軌跡的數據。所述方法包含至少部分基于所述規劃軌跡確定所述周圍環境中的所關注區。所述方法包含控制一或多個...