本發(fā)明涉及一種檢測人和/或動(dòng)物運(yùn)動(dòng)并進(jìn)行移動(dòng)消毒的方法。所公開的主題的實(shí)現(xiàn)提供一種使移動(dòng)機(jī)器人在區(qū)域內(nèi)移動(dòng)的方法。在人和/或動(dòng)物被判斷為在區(qū)域內(nèi)的情況下，可以停止移動(dòng)機(jī)器人的移動(dòng)和紫外(UV)光的發(fā)射。使用至少一個(gè)傳感器，該方法可以判斷...

本公開涉及機(jī)器人裝置。提供了一種移動(dòng)機(jī)器人，其包括：馬達(dá)，用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以使移動(dòng)機(jī)器人在區(qū)域中移動(dòng)；光源，用于輸出紫外光即UV光；至少一個(gè)傳感器；通信接口，用于經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)接收至少一個(gè)信號(hào)；以及第一控制器，用于控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、光源、至少...

本發(fā)明所公開的主題的實(shí)施例提供了一種自主移動(dòng)消毒方法。該方法包括：在致動(dòng)移動(dòng)裝置處接收針對(duì)預(yù)定區(qū)域的至少一個(gè)劑量水平，其中至少一個(gè)劑量水平是基于將要針對(duì)預(yù)定區(qū)域的至少一部分從至少一個(gè)光源輸出的紫外(UV)光的第一劑量。該方法可以包括在預(yù)...

本公開的主題的實(shí)施例提供了一種用于消毒的紫外光照射標(biāo)繪方法。該方法包括：使用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使移動(dòng)機(jī)器人在區(qū)域內(nèi)移動(dòng)。使用移動(dòng)機(jī)器人的至少一個(gè)傳感器檢測區(qū)域內(nèi)的至少一個(gè)空氣、區(qū)域內(nèi)的表面和/或區(qū)域內(nèi)的物體中的至少一個(gè)。隨著移動(dòng)機(jī)器人在該區(qū)域內(nèi)移...

本發(fā)明涉及一種對(duì)移動(dòng)裝置上的紫外光源的保護(hù)。所公開的主題的實(shí)現(xiàn)提供一種移動(dòng)機(jī)器人的裝置，該移動(dòng)機(jī)器人可以包括：馬達(dá)，用于對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)以使移動(dòng)機(jī)器人在某區(qū)域中移動(dòng)；以及光源，用于輸出紫外光。該裝置可以包括：至少一個(gè)第一傳感器，用于確...