根據本文獻中所公開的一實施例的基于攝像機的自動化精密道路地圖生成系統，其中對象識別部按照所述道路圖像的幀為單位對包括GCP對象和一般對象中的至少一個的道路設施對象和屬性進行識別，特征點提取部在所述道路圖像中提取至少一個以上的道路設施對象...

本發明公開了用于更新精密路線地圖的對象變化檢測系統及其方法。即，本發明通過攝像機圖像的分析對已生成的精密路線地圖中隨時發生變化的道路相關的相鄰對象的變化進行檢測，而僅將在安裝在探測車輛上的裝置中關于對象的變化進行處理的結果傳輸到服務器，...