描述了一種多級摩擦/牽引速度適配器。第一驅(qū)動裝置可包括圍繞框架內(nèi)的恒星元件繞轉(zhuǎn)的多個自由滾子，所述多個自由滾子將其繞轉(zhuǎn)移動傳遞給不接觸所述恒星元件或所述框架的導向滾子。所述導向滾子在所述繞轉(zhuǎn)移動中被驅(qū)動，并且經(jīng)由與托架接合的對應(yīng)銷將旋轉(zhuǎn)...