本申請?zhí)峁┮环N便攜式醫(yī)用內(nèi)窺鏡，包括：具有近端和遠端的柔性部分，其中所述柔性部分包括彎曲部分和在所述遠端的尖端，并且其中所述尖端包括圖像捕獲裝置；控制器部分，該控制器部分設置在所述柔性部分的近端，其中所述控制器部分包括：(i)成角機構(gòu)，...

本發(fā)明提供了內(nèi)鏡附件裝置，其包含：(a)具有近端和遠端的外套管，所述外套管包含：(i)用于接收所述內(nèi)鏡的主通道；和(ii)用于接收多根線纜的多個輔助通道；(b)設置在所述外套管的遠端的可徑向擴張的套箍，所述可徑向擴張的套箍可在展開構(gòu)型與...