本發明提出了一種自動化的目標跟隨系統（１０），包括一個與跟隨（３４）配合的跟蹤器（１２）和一個與需跟隨的目標配合的導引器（１４）。跟蹤器包括一個第一處理器（１５）和至少兩個傳感器（１６ａ，１６ｂ），用來產生編碼超聲信號。每個傳感器都有一...