基于電控驅(qū)動(dòng)器械的軟式內(nèi)窺鏡系統(tǒng),包括軟性內(nèi)窺鏡和手術(shù)器械,手術(shù)器械控制鋼絲牽引,控制鋼絲穿設(shè)于器械通道,控制鋼絲的近端連接驅(qū)動(dòng)柄,驅(qū)動(dòng)柄包括基座和控制滾輪;驅(qū)動(dòng)柄受控于電動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制部,電動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制部包括驅(qū)動(dòng)座,驅(qū)動(dòng)座安裝于驅(qū)動(dòng)部支架上...