本實(shí)用新型提供一種植杯機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置,包括:機(jī)架,機(jī)架上獨(dú)立設(shè)置有四個(gè)轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu),機(jī)架上還設(shè)置有擺動(dòng)橋組件,擺動(dòng)橋組件通過(guò)橫拉桿組件連接機(jī)架前側(cè)的轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī),驅(qū)動(dòng)電機(jī)與轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)輪通過(guò)鏈輪連接驅(qū)動(dòng);轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)包括:轉(zhuǎn)...