本實用新型公開了一種二層臺機械手旋轉式手指夾，解決了現有技術中機械手在抓取管柱時受到其他管柱干涉的問題。該二層臺機械手旋轉式手指夾包括中間桿，所述中間桿沿其長度方向往復直線運動；圓形轉輪，所述圓形轉輪的個數為兩個并對稱設置于所述中間桿的...

本實用新型公開了一種井口作業設備傳感器保護裝置，用以解決現有技術中傳感器容易被損壞的問題。該裝置包括圓柱形導套，導套的內部開有內腔體；設置于導套內腔體內并與導套之間可拆卸固定的接近傳感器，接近傳感器的外端部設有絕緣保護套，接近傳感器的信...

本發明公開了一種修井作業起下鉆控制系統，包括設置于油井處的機械臂，機械臂連接伺服電機，還連接PLC控制器，機械臂上設有傳感器；還包括腳踏開關；PLC控制器包括用于控制機械臂旋轉方向的旋轉控制開關、油管擺放時旋轉參數指針以及油管擺放時伸出...

本發明公開了一種基于圖像處理的電纜護套厚度測量方法，解決了傳統的幾何測量方法精度低、誤差大、效率低等缺點。本發明首先對采集到的電纜護套切片圖像用Ｋ近鄰均值濾波器進行預處理，而后采用改進的Ｓｏｂｅｌ邊緣檢測方法，并細化邊緣像素點，而后提取...

本實用新型由瓶蓋和開蓋把組成。它為玻璃飲料瓶瓶蓋提供了一種新的開啟極為方便的瓶蓋形式。可在不需開瓶器的情況下用手任意開啟。其特點是：開啟方便，使用可靠，結構簡單，易于制造，適用于各種玻璃瓶一次性瓶蓋，且不影響飲料瓶靠攏放置或裝箱。

脊椎按摩器是一種醫療保健器械。由按摩輪，輪軸套，支架和握把組成。它與傳統醫學中用手指捏積的原理相同。可調整按摩輪的間距，以適應不同年齡人的脊椎寬度。除按摩脊椎外，亦可按摩腿、臂、肩、背等部位。結構簡單，不需電源，易于制造。按摩效果好。

一種機動鋸齒盤拔棉柴機，其特征在于：齒輪箱總成、傳動軸裝配固定在機架上，鋸齒盤安裝在由齒輪箱總成伸出的立軸的下端，地輪安裝于機架兩側，扶禾器安裝于機架前端；收鋪器安裝于前懸掛裝置上，調節拉桿連接在前懸掛裝置與機架上部后端，機架中部通過鉸...