本發(fā)明公開了一種函道式仿魚類尾鰭推進器，包括：至少一個鰭（2）；驅動機構，用于驅動所述鰭（2）進行往復擺動；函道（3），所述鰭（2）容置于該函道（3）內部，且所述鰭（2）在擺動時其任何部位均不接觸所述函道（3）的內壁；其中，所述驅動機構...