本申請涉及公路檢測技術領域，提供一種公路全域多維一體化檢測方法及設備。所述方法包括：獲取目標公路的車載路面數據、車載路上數據和車載路下數據；基于車載路面數據，獲取目標公路的路面技術狀況指數；基于車載路上數據，獲取目標公路的沿線設施技術狀...

本申請涉及道路巡查技術領域，提供一種無人駕駛道路巡查車。所述無人駕駛道路巡查車包括：道路狀況感知模塊，用于：采集巡查道路的沿線狀況數據；所述沿線狀況數據包括道路前/后方視覺圖像數據、路面表觀三維點云數據以及道路前方三維點云數據；道路信息...

本申請涉及異常目標檢測技術領域，提供一種空天地人一體化公路異常目標檢測方法及設備。所述方法包括：獲取移動載車所行駛的目標公路的道路數據；道路數據包括路上沿線圖像數據和路面精密三維數據；基于道路數據，確定目標公路的沿線的異常目標；向無人機...

本申請涉及路下檢測技術領域，提供一種基于三維探地雷達的路下狀況檢測裝備。所述裝備包括：路下三維電磁波數據感知單元用于獲取路下三維電磁波數據；數據預處理單元用于對路下三維電磁波數據進行預處理，得到預處理后數據；三維成像單元用于對預處理后數...

本發明提供一種基于路面變形速度的道路傳荷能力檢測方法及系統，包括：獲取多個測點的第一路面變形速度；根據所述測量載車的測量輪軸重和每個測點對應的測量載車行駛速度，將每個測點的第一路面變形速度映射為預設測量輪軸重、預設測量載車行駛速度下的第...

本發明提供一種道路結構性能關鍵參數計量溯源系統，包括溯源模塊，用于根據預先確定的索引關系調用動態彎沉測量設備的最新一組校準參數；有效性驗證模塊，用于對所述最新一組校準參數進行有效性驗證；校準模塊，用于調用通過有效性驗證的最新一組校準參數...

本申請涉及數據實時處理技術領域，提供一種路面精密三維數據實時處理方法。所述方法包括：對路面精密三維數據按照行列進行預處理校正，得到校正后數據；對校正后數據按照行列進行疑似目標提取，得到融合疑似目標二值圖；將融合疑似目標二值圖輸入病害定位...

本發明提供一種基于激光斷面的路面動態彎沉盆測量裝置，包括：測量支架；至少一個線掃描三維測量單元，安裝于所述測量支架上；所述線掃描三維測量單元包括相對位置固定的線激光器和高頻三維相機，所述線激光器用于向待測路面投射激光線，所述高頻三維相機...

本發明提供一種高動態彎沉測量儀原位計量校準方法與裝置，其方法包括：通過架設于目標測區的高動態彎沉計量裝置獲取在高動態彎沉測量裝置進入目標測區前至離開目標測區的過程中每個采樣時刻獲取的路面橫向形變數據；通過高動態彎沉測量裝置獲取其進入至離...

本申請涉及道路檢測技術領域，提供一種基于多尺度三維的道路安全檢測方法及裝備。所述方法包括：獲取目標道路的車載測量數據；所述車載測量數據包括車道級路面三維數據和路面微觀紋理數據；對所述車載測量數據進行姿態補償，得到重建測量數據；基于所述重...

本申請涉及道路檢測技術領域，提供一種道路結構安全一體化檢測設備。所述設備包括：異常區域檢測單元，用于：獲取待測道路當前檢測區域的當前道路數據；所述當前道路數據包括當前路面彎沉盆數據、當前路面脫空數據和當前邊坡形變數據；基于所述當前道路數...

本發明提供一種高動態場景下材料形變響應測量方法與裝置，屬于基于光學的檢測技術領域，其方法包括：通過架設于荷載影響區外的線掃描三維傳感器確定材料被測斷面的靜態輪廓，所述靜態輪廓表征被測材料受荷前的初始形態；通過所述線掃描三維傳感器獲取被測...

本發明提供一種高動態場景下材料形變響應三維測量方法與裝置，涉及基于光學的檢測技術領域，其方法包括：通過架設于荷載影響區外的材料剖面形變測量單元獲取待測材料的靜態輪廓和待測材料在不同受荷時刻的多個動態輪廓；計算各受荷時刻的動態輪廓與靜態輪...

本申請涉及路面檢測技術領域，提供一種基于線掃描三維的路面最大積水斷面面積檢測方法。所述方法包括：基于待測路面的三維橫斷面高程數據對待測路面進行三維建模，得到待測路面的斷面拼接輪廓；基于待測路面上車轍轍槽在車道范圍內的分布特征，提取斷面拼...

本申請涉及路面檢測技術領域，提供一種基于三維的道路智能巡查裝備。所述裝備包括：指標感知模塊用于獲取路面表觀精密三維點云數據；復核數據感知模塊用于獲取道路前后方圖像數據；數據處理模塊用于基于精密三維點云數據對路況指標進行檢測，基于前后方圖...

本申請涉及定位技術領域，提供一種基于二維碼和特征點融合的隧道里程樁號定位方法及裝置。所述方法包括：基于隧道襯砌圖像中的二維碼，得到二維碼對應位置的標記里程樁號和編碼器里程；基于隧道襯砌圖像中的隧道施工縫特征，得到隧道襯砌目標的修正編碼器...

本申請涉及路面檢測技術領域，提供一種高精度路面紋理快速測量方法及裝置。所述方法包括：基于待測路面的像方高程數據和像方橫坐標數據，獲取物方高程數據和物方橫坐標數據；分別將物方高程數據和物方橫坐標數據按照時序進行拼接，得到物方高程拼接數據和...

本申請涉及路面檢測技術領域，提供一種基于多特征融合的路面抗滑性能檢測系統。所述系統包括：路面紋理感知模塊用于獲取待測路面的精密三維點云數據，并基于精密三維點云數據得到構造深度數據；摩擦系數感知模塊用于獲取測量輪前進時的水平摩擦阻力和垂直...

本申請涉及路面檢測領域，提供一種線激光路面平整度測量方法及裝置。所述方法包括：將待測路面上輪跡區域的三維橫斷面數據由像方轉換至物方；對轉換后的數據進行測量姿態補償；對補償后的數據中的異常測點進行處理；將處理后的數據沿縱向進行拼接；對拼接...

本發明提供一種基于彩色圖像的隧道檢測方法及裝備，包括：利用多臺彩色相機獲取隧道襯砌的表觀圖像數據；利用補光系統對各彩色相機進行補光；對所述表觀圖像數據進行圖像壓縮，得到表觀壓縮圖像數據，并利用表觀壓縮圖像數據進行隧道檢測，其中，利用多臺...