本發明提供了一種地下電纜地上地下一體探測測繪方法、裝置、設備及介質，屬于地下電纜技術領域，其方法包括：獲取地下電纜區域的地上數據，地上數據包括由數據采集裝置采集的三維點云數據、地形圖像和數據采集裝置的位姿相關數據；獲取地下電纜區域的地下...

本發明提供了一種地下電纜定向與埋深探測方法、裝置、設備及存儲介質，屬于信號處理技術領域，其方法包括：獲取地下電纜區域的電磁信號，電磁信號包括地下電纜的交變磁場在橫軸方向的第一高度處的第一電磁信號和第二高度處的第二電磁信號、在縱軸方向的第...