本發明實施例公開了一種標定裝置和手術器械標定方法，其中，標定裝置包括標定裝置本體和遮光部件；其中，標定裝置本體上設置有第一凹槽、第二凹槽及至少四個光學標記物，其中，第一凹槽是底部為預設寬度的喇叭型槽，第二凹槽為底部呈預設角度的喇叭型槽，...

本發明提供一種穿刺機構，所述穿刺機構用于驅動穿刺針組件執行介入操作，所述穿刺機構包括：可做直線運動的穿刺運動結構；以及可承載所述穿刺針組件的擊發運動結構，設置于所述穿刺運動結構上，并與所述穿刺針組件的致動件可操作地連接，所述擊發運動結構...

本發明提供一種穿刺機構，所述穿刺機構用于驅動穿刺針組件執行介入操作，所述穿刺機構包括：底座；穿刺運動結構，可滑動地設置于所述底座上；所述穿刺針組件設置于所述穿刺運動結構上，所述穿刺運動結構帶動所述穿刺針組件相對于所述底座滑出或滑入；以及...

本申請涉及一種分割方法、裝置、計算機設備和存儲介質，由于目標區域的外邊界點的確定，以及根據目標區域的外邊界點確定目標區域的下邊界線和目標區域的參考種子點，繼續根據目標區域的下邊界線和目標區域的參考種子點均是計算機設備執行，即計算機設備自...

本申請涉及一種手術導航系統、坐標系配準系統、方法、設備和介質。手術導航坐標系配準系統包括醫學成像裝置、標定件、機械臂、距離檢測裝置和處理裝置。所述醫學成像裝置用于對患者成像，得到患者圖像。所述標定件的材料為所述醫學成像裝置可識別材料，所...

本申請涉及一種手術機器人避障方法，包括：設定手術機器人的目標構型，手術機器人包括基座和多個連桿。判斷在目標構型中基座和與之不連接的連桿之間，和/或，任意兩個不連接的連桿之間是否會發生碰撞。若判斷在目標構型中基座和與之不連接的連桿之間，和...

本申請涉及一種支具狀態管理方法、支具、裝置、計算機設備和存儲介質，云平臺根據支具發送的支具穿戴數據，檢測支具的穿戴狀態是否異常，在支具的穿戴狀態異常時，向支具發送調整指令，該方法中，云平臺通過對支具的穿戴數據進行分析后，向支具發送對應的...

本申請涉及一種由醫學影像設備引導的手術設備、校正方法與校正系統。其中，所述由醫學影像設備引導的手術設備的校正方法，通過在校正機構的校正端以初始運動軌跡到達所述目標位置后，獲取所述校正端的實際位置，實現對校正機構的定位。進一步地，通過計算...