本發明提供了一種融合多種采樣指標的樣本評估與選擇方法，包括初始化選擇合集、計算所有樣本的初始信息量價值、去除異常值樣本、計算未選擇樣本的估計信息量價值、計算未選擇樣本的代表性價值、計算樣本的評價值、基于評價值逐步選擇樣本、對選擇合集進行...

本發明公開了一種直接空氣碳捕獲方法和系統，涉及二氧化碳捕獲技術領域，其中，所述直接空氣碳捕獲方法包括以下步驟：將常壓空氣壓縮至預設壓力，獲得壓縮空氣，所述預設壓力處于10bar至100bar的范圍內；將所述預設壓力與目標映射表進行對比，...

本發明提出一種暖通空調和碳捕集裝置的耦合系統，涉及空氣處理技術領域，包括暖通空調和直接空氣碳捕集裝置。暖通空調包括殼體和散熱器，殼體具有散熱通道，第一散熱段和第二散熱段，第一散熱段與外界連通；散熱器至少部分設置于第二散熱段內；直接空氣碳...

本發明提供一種直接能量沉積工藝參數和機器人姿態協同優化方法，包括：建立強化學習框架，強化學習框架包括有步驟：S1：創建狀態空間；狀態空間包括有n個連續路徑點的參數信息，狀態空間包含了當前可以處于的所有狀態的集合；S2：將狀態空間的信息轉...

本發明提供一種機器人直接能量沉積制造的工藝參數與姿態優化方法，包括S1：建立工藝模型：工藝模型輸入參數包括進給速度、激光功率、噴嘴前傾角和側傾角，輸出參數為打印道次的寬度與高度；S2:計算最優工藝參數：根據目標熔覆寬度與高度，通過工藝模...

本申請涉及了一種撲翼飛行器，包括：外基座、內置于外基座的內基座、位于第一基座兩側且用于改變翼面扭轉角的翅翼組件、位于外基座上與翅翼組件相連接且用于改變翅翼組件撲動相位的傳動組件、位于內基座內與傳動組件相連接且用于同頻驅動翅翼組件的驅動組...

本申請實施例涉及人工智能領域，并提供了一種基于超圖神經網絡的缺失模態下的多模態情感識別方法和模型訓練方法，基于超圖神經網絡的缺失模態下的多模態情感識別方法包括：獲取待進行情感識別的多模態的目標數據，對目標數據進行編碼得到編碼后數據；對編...

本申請涉及試驗水池技術領域，具體公開了一種深淺水池擋板結構與試驗水池；其中，深淺水池擋板結構包括：支座、擋板主體與旋轉驅動件；所述支座設置于淺水池上；所述擋板主體與所述支座鉸接；所述旋轉驅動件的輸出端連接所述擋板主體，用于帶動所述擋板主...

本申請提供一種基于靶向標記與圖像處理的染色體追蹤方法及系統，所述方法包括：獲取圖像幀序列并進行染色體分割，獲得若干第一染色體圖像數據和對應的染色體分割掩碼；根據各個染色體圖像數據和對應的染色體分割掩碼，生成初始三維模型；獲取并根據用戶輸...

本申請公開了光鏡樣片調整手爪及半導體協作機器人，涉及半導體加工技術領域，其中光鏡樣片調整手爪包括載體、操作件、傳動組件以及驅動件；載體的一端具有延伸部；操作件轉動安裝于延伸部遠離載體的一端；驅動件安裝于載體上，且通過傳動組件與操作件連接...

本申請涉及半導體生產技術領域，具體公開了一種多任務復合機械手與機器人；其中，多任務復合機械手包括：支撐主體、驅動件與兩個夾持件；所述支撐主體上設置有連接座；兩個所述夾持件沿第一方向能夠移動地設置于所述支撐主體；所述驅動件設置于所述支撐主...

本說明書實施例提供了一種數據渲染方法、裝置及設備，其中，方法包括：確定待渲染的人群場景圖中每個人物化身在當前視點的可見度，然后，可以根據人物化身在當前視點的可見度，確定人群場景圖中每個人物化身所屬的LOD層級，以將不同LOD層級的人物化...

本發明提供一種基于雙目立體視覺的海面波場重構方法及裝置，包括：基于雙目圖像采集系統按預設幀率采集觀測區域的海面立體圖像；將所述海面立體圖像結合半全局匹配算法構建初始三維波場；結合形態學閉運算對初始三維波場的小尺寸空洞進行填補，得到初步填...

本發明提供基于乘客舒適度的車輛控制方法、裝置、存儲介質及設備，將車輛運動特征與路徑特征整合得到車輛運動多維特征，基于車輛運動多維特征確定各個維度對乘客舒適度的貢獻，基于影響乘客舒適度的特征貢獻度大小自動調整MPC代價函數的具體權重，車輛...

本發明提出了一種高性能多元素集成冷原子分子實驗平臺，一級真空腔和二級真空腔均呈4n邊形柱體狀，n為≥2的整數，一級真空腔上設有一級冷卻光入射窗口、一級冷卻光反射窗口、永磁體以及塞曼減速器，二級真空腔的柱側面及上下端面上設有二級冷卻光入射...

本發明提供設備操作的控制方法以及微納加工實驗室設備操作的控制方法，通過用戶權限、用戶上傳的樣品加工預約信息和設備對應不同樣品加工步驟的標準作業程序文件生成設備操作指引模板，將設備操作指引模板中需要用戶處理的非標決策環節或人工復核環節生成...

本發明涉及機器人運動軌跡規劃技術領域，并具體公開了一種機器人的碳纖維自動鋪放軌跡規劃方法及機器人，將SAC算法與冗余自由度機器人軌跡規劃深度結合，通過基于SAC算法的深度強化學習框架進行離線訓練，避免了現有技術中在線優化的計算負擔，相較...

本申請涉及試驗水池技術領域，具體公開了一種深淺水池邊界多效聯合構件與試驗水池；其中，深淺水池邊界多效聯合構件包括：第一升降臺、第一消波灘、第二升降臺、第二消波灘、支撐臺、第一隔墻和第二隔墻；第一升降臺和第二升降臺能夠升降的設置于淺水池靠...

本發明公開了一種基于三維偏態高斯濺射的三維場景重建方法及裝置，屬于三維重建技術領域，所述方法為：通過SfM算法計算目標場景的三維幾何結構，得到稀疏點云；基于稀疏點云初始化多個三維高斯核，通過為各三維高斯核分別引入一個偏度向量，將三維高斯...

本申請公開了一種結構疲勞損傷預測方法和相關設備，通過構建由兩個獨立矩形功率譜窗口組成的雙矩形頻譜解析模型，借助多參數協同控制，可精準表征真實頻譜的多頻帶、非對稱等復雜特征；結合譜矩分解建立模型控制參數與譜寬參數對的解析映射關系，在保證遍...