本發(fā)明公開了一種多設(shè)備多模態(tài)集中控制系統(tǒng)，包括交互控制端和設(shè)備組件；所述交互控制端根據(jù)集中控制、獨立控制、混合控制三種不同的控制方式進行以下配置，在集中控制方式中，對于所有設(shè)備總體配置一套主控制單元，包括主控制服務(wù)器，用于運行主控制程序...