本技術公開了一種低溫升無框電機，包括支撐框，支撐框的內側設置有定子主體，定子主體的內側設置有轉子，定子主體的間隙中還設置有散熱組件，用于輔助定子主體降溫；散熱組件包括第二散熱環、第一散熱環和若干導熱框，且所述第一散熱環和第二散熱環分別與...

本技術提供一種協作機器人一體化關節，涉及機器人技術領域，包括：關節盤、關節軸、與關節盤連接的大腿連接件和小腿連接件以及旋轉驅動件。根據本技術通過關節軸的一端通過齒輪組與小腿連接件連接，關節軸的另一端與旋轉驅動件的驅動端連接，旋轉驅動件的...

本技術提供了一種集成驅動器的永磁無刷電機，屬于無刷電機技術領域，包括底座，還包括：外殼，固定在底座的頂端，且外殼的外側均固定有散熱片，外殼內部的一側安裝有信號磁環，鎖定結構包括固定在后端蓋一側的固定殼、固定在導向桿一端的移動架以及設置在...

本技術提供一種腿足機器人關節，涉及機器人技術領域，包括大腿臂和小腿臂，大腿臂的一端固定有第一連接架，小腿臂的一端固定有第二連接架，第一連接架和第二連接架通過第一轉軸鉸接；大腿臂為沿軸線方向的空心管體，大腿臂內固定有液壓缸，液壓缸的液壓桿...

本技術涉及減速機技術領域，具體公開了一種減速機。其包括減速機外殼以及輸出軸，減速機外殼的前端固定連接有密封套，密封套的一端沿輸出軸的軸向貫穿密封套，密封套的另一端設置在減速機外殼的外部，輸出軸貫穿密封套的前后兩端，輸出軸的外周套設有多個...

本技術公開了一種抗振型永磁電機驅動器，包括永磁電機驅動器以及用于對其進行固定的安裝板，所述安裝板通過若干個減振器與支撐板連接，所述減振器包括彈性件和阻尼器，彈性件用于連接所述安裝板和所述支撐板；阻尼器設于所述彈性件的端部或所述安裝板和所...