本發(fā)明公開應(yīng)用于物探和測井儀器中基于慣性傳感器的深度測量方法，包括如下步驟，基于物探測井儀器中慣性傳感器獲得采集數(shù)據(jù)，采集數(shù)據(jù)包括角速度數(shù)據(jù)、加速度數(shù)據(jù)；運(yùn)用滑動(dòng)方差法構(gòu)造運(yùn)動(dòng)狀態(tài)統(tǒng)計(jì)量，運(yùn)用雙運(yùn)動(dòng)閾值與雙時(shí)間閾值法識(shí)別儀器的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；...