本公開涉及一種熱管理系統(tǒng)及車輛，本熱管理系統(tǒng)包括壓縮機、室內(nèi)換熱器、第一膨脹閥、氣液分離器和電池換熱組件；氣液分離器的出口與壓縮機的入口連接，壓縮機的出口分別與室內(nèi)換熱器的入口以及第一膨脹閥的入口連接，室內(nèi)換熱器的出口分別與第一膨脹閥的...

本公開涉及一種圖像處理方法、裝置、車輛、存儲介質(zhì)及芯片，該圖像處理方法通過多任務(wù)感知模型提取該當(dāng)前行駛環(huán)境圖像對應(yīng)的第一目標(biāo)特征數(shù)據(jù)，該多任務(wù)感知模型包括多個任務(wù)解碼模塊，不同的任務(wù)解碼模塊用于完成不同的感知任務(wù)；將該第一目標(biāo)特征數(shù)據(jù)和...

本公開涉及模型訓(xùn)練中的一種車載模型訓(xùn)練方法、裝置、電子設(shè)備、存儲介質(zhì)及芯片，包括：根據(jù)模型需求確定約束條件；根據(jù)約束條件確定基準(zhǔn)模型的超參數(shù)，所述基準(zhǔn)模型的卷積核中包括尺寸不同的多個子卷積核；將車載訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)輸入超參數(shù)確定后的基準(zhǔn)模型...

本申請?zhí)峁┮环N電機定子及油冷電機。電機定子包括呈中空柱狀結(jié)構(gòu)的定子鐵芯，定子鐵芯包括軸向的第一端和第二端，定子鐵芯設(shè)有沿軸向貫通的第一油冷通道和第二油冷通道，第一油冷通道在所述第一端形成第一進油口，在第二端形成第一出油口，第二油冷通道在...

本公開涉及自動駕駛領(lǐng)域，提出一種自動駕駛系統(tǒng)及自動駕駛控制方法、裝置、車輛、設(shè)備，該自動駕駛系統(tǒng)包括：智能駕駛域控制器ADD、智能座艙域控制器DCD、與ADD電性連接的攝像組件，其中，攝像組件，用于采集初始駕駛艙圖像，并將初始駕駛艙圖像...

本公開涉及一種車載攝像頭清洗方法、裝置、車輛、存儲介質(zhì)及芯片，以在車載攝像頭存在臟污的情況下能夠?qū)z像頭進行清洗，確保駕駛輔助系統(tǒng)的正常工作，提高行車安全。所述方法包括：獲取車輛在當(dāng)前時刻的前一時段所處場景的歷史場景信息；根據(jù)所述歷史場...

本公開涉及一種電子機械制動器夾緊力的測試方法、裝置及車輛，該電子機械制動器包括卡鉗體、制動盤和制動單元，卡鉗體包括腔體；腔體內(nèi)形成有液壓腔室，液壓腔室配置為：在制動單元對制動盤進行夾緊制動時，液壓腔室內(nèi)液體的壓力值夠隨夾緊力的變化而變化...

本公開關(guān)于一種對象感知方法、裝置、車輛、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)，屬于自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域。其中，該方法包括：采集對象的圖像數(shù)據(jù)和點云數(shù)據(jù)，并獲取所述圖像數(shù)據(jù)的圖像特征和所述點云數(shù)據(jù)的點云特征；將所述圖像特征和所述點云特征進行特征融合，生成融合特...

本申請?zhí)岢鲆环N軌跡預(yù)測方法、裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)，涉及自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域，其中，方法包括：獲取目標(biāo)車輛周圍的第一障礙物在第一目標(biāo)采樣時段的第一監(jiān)測軌跡，獲取第一障礙物的至少一段歷史預(yù)測軌跡，歷史預(yù)測軌跡，是根據(jù)第一障礙物在第一目標(biāo)采樣...

本公開涉及一種車載支架、儀表板總成、座椅總成及車輛，該車載支架包括：安裝座，用于安裝在車輛內(nèi)部的安裝基體內(nèi)；連接件，設(shè)置有支撐部和鎖止機構(gòu)，該鎖止機構(gòu)在鎖止?fàn)顟B(tài)將所述連接件鎖止于所述安裝座，所述鎖止機構(gòu)切換至解鎖狀態(tài)后，所述連接件和所述...

本公開涉及一種電池負極側(cè)繼電器的檢測電路，電池管理系統(tǒng)以及車輛。該檢測電路中，電池的正極與負載接插件的正極連接，電池的負極與第一負極側(cè)繼電器的負極連接，第一負極側(cè)繼電器的正極與負載接插件的第一負極連接，電池的負極與第一負極側(cè)繼電器的負極...

本公開涉及一種車輛座椅骨架、車輛座椅及車輛，本車輛座椅骨架包括靠背骨架、座盆骨架和轉(zhuǎn)動件；轉(zhuǎn)動件可轉(zhuǎn)動連接于座盆骨架，靠背骨架固定于轉(zhuǎn)動件，靠背骨架能夠與轉(zhuǎn)動件一同繞轉(zhuǎn)動件的轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動，以調(diào)整靠背骨架的角度，轉(zhuǎn)動件的轉(zhuǎn)動軸線與座盆骨架...

本公開涉及一種轉(zhuǎn)向管柱總成、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和車輛，轉(zhuǎn)向管柱總成包括：轉(zhuǎn)向柱，用于與方向盤同軸地固定連接，致動機構(gòu)，用于向轉(zhuǎn)向柱輸出扭矩，以及行星傳動機構(gòu)，設(shè)置為在轉(zhuǎn)向柱與致動機構(gòu)之間傳遞扭矩，行星傳動機構(gòu)包括：太陽輪，與轉(zhuǎn)向柱同軸設(shè)置，太...

本公開涉及一種轉(zhuǎn)向管柱總成、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及車輛。轉(zhuǎn)向管柱總成的傳動系統(tǒng)包括第一擺輪、多個針齒和偏心套，第一擺輪的外輪廓沿周向間隔設(shè)置有多個輪齒，多個針齒環(huán)繞第一擺輪的外輪廓設(shè)置且能夠與輪齒嚙合，偏心套用于輸出致動機構(gòu)的輸出軸的動力，偏心...

本公開涉及一種轉(zhuǎn)向管柱總成、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和車輛，轉(zhuǎn)向管柱總成包括：轉(zhuǎn)向柱，用于與方向盤同軸地固定連接，致動機構(gòu)，用于向轉(zhuǎn)向柱輸出扭矩，以及行星傳動機構(gòu)，設(shè)置為在轉(zhuǎn)向柱與致動機構(gòu)之間傳遞扭矩，行星傳動機構(gòu)包括第一行星輪系和第二行星輪系，各...

本公開涉及一種具有升降功能的揚聲器及車輛，包括揚聲器單元、升降單元和殼體，殼體至少一端具有開口，且揚聲器單元和升降單元設(shè)于殼體內(nèi)部，該升降單元包括：螺桿，沿朝向開口方向延伸，螺桿的一端與設(shè)于開口處的揚聲器單元連接；轉(zhuǎn)動件，可繞其中心軸線...

本公開涉及一種路徑規(guī)劃方法、裝置、存儲介質(zhì)及車輛。該方法包括：獲取初始的硬邊界；從與障礙物距離最近的第一硬邊界中確定位于障礙物的橫向方位上的目標(biāo)邊界段；將目標(biāo)邊界段從障礙物的一側(cè)橫向移動到障礙物的另一側(cè)，得到第一次調(diào)整后的目標(biāo)邊界段，并...

本公開涉及一種車輛座椅靠背鎖、車輛座椅及車輛，本車輛座椅靠背鎖包括鎖體、鎖片、第一復(fù)位件、解鎖件、聯(lián)動件和解鎖定位件；所述鎖片可轉(zhuǎn)動連接于所述鎖體，所述解鎖件與所述鎖片連接，所述解鎖件用于帶動所述鎖片轉(zhuǎn)動進行解鎖，所述第一復(fù)位件連接于與...

本公開涉及自動駕駛領(lǐng)域，涉及一種頁面數(shù)據(jù)處理方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)，該頁面數(shù)據(jù)處理方法，通過響應(yīng)于用戶的觸發(fā)操作，獲取當(dāng)前頁面對應(yīng)的目標(biāo)圖像，目標(biāo)圖像包括指定文字方向的文字內(nèi)容；獲取目標(biāo)圖像中該文字內(nèi)容對應(yīng)的多個目標(biāo)文字框區(qū)域；根據(jù)...

本公開涉及自動駕駛領(lǐng)域，涉及一種車輛控制方法、裝置、存儲介質(zhì)及車輛。本公開的車輛控制方法包括：確定車輛在前方路口處的目標(biāo)行駛方向；識別所述路口處的當(dāng)前信號燈狀態(tài)；響應(yīng)于確定所述車輛能夠在所述當(dāng)前信號燈狀態(tài)下沿所述目標(biāo)行駛方向駛過所述路口...