本發明涉及智能機器人技術領域，尤其涉及一種多功能模塊化智能服務機器人及其控制方法。本發明包括下半部分底盤外殼、底盤、支撐柱、上半部分底盤外殼、上身外殼、云臺和頭部結構。本發明能夠多場景適用，成本降低，在養老場景下提供健康監測、用藥提醒、...

本發明公開了一種基于CGAN樣本擴充與自適應小波神經網絡的ANPC逆變器故障診斷方法，屬于電力電子設備智能故障診斷技術領域。首先采集逆變器上、中、下橋臂電壓信號，利用小波包分解提取能量譜熵構建24維特征向量，并通過核主成分分析（KPCA...

本發明公開了一種用于液氫供氫循環系統的一體化閥射器，屬于液氫供氫循環系統引射器技術領域，該裝置安裝于循環回路中，包括殼部、調壓組合閥、引射器部分和分流流量控制閥；調壓組合閥由減壓閥、卸荷通道單向閥、單向卸荷閥及卸荷通道組成；引射器部分包...

本發明公開了一種EVA膠膜的Va含量和濕熱水解產物分析方法，在密閉容器中無水汽蒸發條件下對浸泡在水中的不同Va含量的EVA膠膜恒溫80°C水浴加熱1000?h，將其冷卻至室溫；通過實時PH值追蹤測定、紅外光譜聯用技術測定水浴后液相、固相...

本技術屬于燃氣輸送領域，一種可調節式燃氣加臭系統，包括：加臭罐，通過加注管路與燃氣總管路連接，用于向燃氣總管路加注臭劑；調節閥，設置在加注管路上，用于調節臭劑的加注量；檢測裝置，包括臭劑檢測傳感器和流量計，所述臭劑檢測傳感器設置在燃氣總...

本技術涉及流體壓力執行機構的技術領域，具體為氣體調壓閥，包括閥體、位于閥體內的閥芯和蓋在閥體上方的閥蓋；所述閥芯包括相互轉動連接的上閥芯和下閥芯，所述上閥芯為半球形，上閥芯的半球面上均布有多個氣孔，上閥芯的底面固定有上封板，所述下閥芯為...

本技術公開了一種用于300至600℃熱疲勞循環中測量混凝土熱導率的設備涉及熱導率測定技術領域。本技術包括箱式爐、升降取放料組件和散熱組件，所述箱式爐的頂部設置有密封蓋，所述密封蓋的底部固定連接有放置架，所述放置架的底部貫穿至箱式爐的內腔...

本發明公開了一種基于地震?電磁聯合的流體識別方法，旨在提高地下流體的識別精度，首先，基于井資料與巖心實驗構建并標定前向模型，確保對地層物性的理論支持。接著，進行AVO反演獲取地層彈性參數，同時利用電磁反演得到電阻率的空間分布。隨后，將反...

本發明涉及一種基于體積膨脹效應的生烴增壓計算方法，屬于非常規油氣勘探開發技術領域。本發明公開了一種基于體積膨脹效應的生烴增壓計算方法，包括收集井下巖心樣品、野外露頭樣品進行地球化學相關實驗，獲得烴源巖地球化學相關參數和巖石力學相關參數；...

本申請屬于電池檢測技術領域，具體揭示了一種燃料電池性能評估方法、系統、設備及介質，所述方法包括：實時采集待測燃料電池的多源特征數據；對所述多源特征數據進行預處理；將預處理后的所述多源特征數據輸入電化學?熱力學耦合模型，計算獲得活化極化電...

本發明涉及石油勘探與開發技術領域，其公開了一種致密砂巖方解石膠結物分布預測方法，包括：S1基礎資料收集與整理，收集區域地質背景、測錄井、分層及巖心資料；S2、樣品選取與薄片制樣，選取方解石發育典型井，按沉積旋回密集取樣并制備鑄體、包裹體...

本申請涉及智能家居領域，公開了一種智能家用枕頭用多模塊控制系統，包括傳感采集模塊、數據處理模塊、執行控制模塊及通信交互模塊；所述傳感采集模塊用于采集用戶睡眠時的生理數據、行為數據與環境數據；所述數據處理模塊用于對采集數據進行特征提取、計...

本發明公開了一種具有破乳功能的疏水單體共聚物驅油劑及制備方法，涉及油田化學技術領域，制備方法包括以下步驟：將線形嵌段聚醚破乳劑和氫氧化鈉在高溫條件下攪拌反應，之后與線形嵌段聚醚破乳劑等摩爾的對氯甲基苯乙烯攪拌反應，得到具有破乳功能的疏水...

本發明公開了一種高圍壓可視化的PDC鉆頭破巖實驗裝置及方法，該裝置包括環境系統、支架系統及巖石切削系統，支架系統用于支撐巖石切削系統，環境系統用于給巖石切削系統提供鉆井液及鉆壓，所述巖石切削系統包括高壓密封腔、鉆柱系統，所述高壓密封腔（...

本發明涉及石油天然氣開采技術領域，提出了一種模擬井壁沖刷的濾失和封堵性評價裝置及方法，裝置包括泥漿罐、循環泵和反應桶，泥漿罐的一端與循環泵連通，另一端與反應桶連通，循環泵與反應桶連通，反應桶包括外筒和內筒，外筒設有上壓閥，上壓閥貫穿外筒...

本發明涉及邊坡微生物修復加固技術領域，尤其涉及一種基于微生物礦化的邊坡植生加固設備及其方法，它包括移動機構，移動機構上設置有機架，機架上設置有整平機構，整平機構包括轉動圓盤、伸縮組件、植生材料導入組件和噴灑組件，伸縮組件、植生材料導入組...

本發明公開了一種高靈敏溫度響應性纖維素基結構色材料的制備方法及應用，屬于功能高分子材料領域。所述制備方法包括以下步驟：將異丙醇溶劑加入一定體積的水溶液中獲得異丙醇稀溶液；將羥丙基纖維素溶解到異丙醇稀溶液中，通過自組裝形成膽甾型液晶結構并...

本申請涉及油頁巖原位開采催化劑技術領域，特別涉及一種井下油氣原位制氫催化劑及其制備方法。所述制備方法包括以下步驟：S1、載體預處理；S2、載體改性；S3、金屬活性組分負載：將S2中制備得到的改性載體與金屬鹽溶液混合，于室溫下攪拌，置于密...

本發明公開了一種新型交聯劑、地層流體轉向體系，涉及油田化學技術領域，其中，新型交聯劑的制備方法包括以下步驟：將氯甲基聚苯乙烯微球和苯酚加入二氯乙烷中室溫攪拌，加入催化劑充分攪拌加熱回流反應，完成冷卻后過濾，并采用1%的鹽酸溶液和無水乙醇...

本發明提供的一種農產品農藥殘留檢測方法及系統，涉及農產品農藥殘留檢測技術領域，包括：根據農產品樣本操作數據、土壤監測數據、氣象監測數據、環境監測數據，采用數據融合技術，構建融合數據集；將待測的農產品的融合數據集輸入預先構建的農藥預測模型...