本發(fā)明提供一種雙側(cè)上肢康復(fù)設(shè)備及雙側(cè)上肢康復(fù)設(shè)備的運(yùn)作方法。所述設(shè)備包括:一對相互耦接的左側(cè)及右側(cè)球形并聯(lián)機(jī)構(gòu)模塊、一對左側(cè)及右側(cè)基座平臺及一對左側(cè)及右側(cè)可移動平臺,以及耦聯(lián)裝置。每個(gè)球形并聯(lián)機(jī)構(gòu)模塊對應(yīng)于一個(gè)相應(yīng)的基座平臺及一個(gè)相應(yīng)的...