本發(fā)明提供了一種雙臂機器人分層任務(wù)執(zhí)行系統(tǒng)，包括：指令處理模塊用于接收自然語言指令，并將自然語言指令分解為指令序列，調(diào)用監(jiān)控模塊用于接收指令序列，并對指令序列進行解析，將一個長序列復(fù)雜任務(wù)分解為多個任務(wù)隊列，動作指導(dǎo)模塊用于接收雙臂機器...