本發(fā)明涉及機(jī)場跑道異物識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于三角形重心特征點(diǎn)匹配的機(jī)場跑道異物識(shí)別方法，利用SIFT特征點(diǎn)匹配算法實(shí)現(xiàn)較高匹配精度的特征點(diǎn)計(jì)算，再結(jié)合三角形特征點(diǎn)所形成的三角形區(qū)域中的像素值，判斷基準(zhǔn)圖像與待匹配圖像之間對應(yīng)匹配...

本發(fā)明涉及異物識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于四目相機(jī)的機(jī)場跑道異物檢測方法及裝置，多個(gè)相機(jī)從不同的角度對機(jī)場跑道的同一位置進(jìn)行拍攝得到的圖像能夠全方位對機(jī)場跑道該位置進(jìn)行分析，隨后對不同角度的圖像進(jìn)行視場統(tǒng)一處理，使得不同角度拍攝的圖像...