多功能丁字尺，涉及文具，特別是丁字尺。尺身和連接在尺身前端且與尺身相互垂直的尺頭，尺身上設置長度刻度，尺身上至少設置一道等寬的空心長槽，該空心長槽與尺身相互平行。空心長槽可作古代國畫及其他軟筆畫（如油畫或水彩畫）用的“界尺”：一手同時握...

多功能圓規，本實用新型涉及圓規的結構技術。包括一端相互鉸連接的圓心支腿和劃線支腿，圓心支腿的另一端連接圓心針，劃線支腿的另一端連接劃線器，在距鉸連接點等距的兩條支腿上分別鉸連接一根直形連桿，兩根連桿的另一端相互鉸接，在兩根連桿的一面設有...

本實用新型公開了一種輸電線路自主越障巡檢機器人的側向夾持行走復合裝置，包括行走機構、夾緊機構及承載機構，夾緊機構包含夾緊電機、殼體、左齒輪、右齒輪、左桿、右桿、左傳動軸、右傳動軸，左桿及左齒輪安裝在左傳動軸上，右桿及右齒輪安裝在右傳動軸...

本實用新型公開了一種條形機油冷卻器自動裝配系統，包括機械手、機械手轉動機構、機械手升降機構、裝配臺、送料機構、檢測系統和控制系統，待裝配工件按照裝配順序呈散射狀均勻排列在料倉中，機械手和裝配臺位于送料機構的同一側，料倉及裝配臺到機械手的...

康復機器手，是一種病人受傷四肢康復的機械裝置。設有后支撐板、中支撐板、前支撐板、左電機、右電機，后支撐板和中支撐板構成轉動副，左電機安裝在后支撐板上并驅動連接中支撐板，中支撐板和前支撐板構成轉動副，右電機安裝在中支撐板上并驅動連接前支撐...

本實用新型涉及一種實現多軸轉動的新型關節。本實用新型結構采用三組傳動機構，第一組傳動機構電機、圓錐齒輪安裝在機架上，第二組傳動機構電機、系桿安裝在機架上，系桿上安裝行星齒輪，行星齒輪與圓錐齒輪嚙合，行星齒輪上安裝回轉構件，并形成同一個構...

本實用新型涉及一種用于機器人的三自由度解耦型肩關節。本實用新型集成了直流伺服技術和液壓伺服技術，采用模塊化設計方法，根據人體的肩關節結構設計。解決了現有技術存在的輸出力矩小，運動控制精度低、驅動電機沉重且價格昂貴或伺服電機的動力通過繩索...

本發明涉及一種能夠實現空間轉動的共軛球心三軸轉動裝置。本發明采用三組傳動機構，第一組電機、圓錐齒輪，第二組電機連接支架，支架連接圓盤、圓錐齒輪，圓錐齒輪互相嚙合，隔板安裝在圓錐齒輪、圓盤上，構成一個活動構件，第三組電機、軸、轉動構件，電...

一種混聯機器手臂，屬于機器人技術領域。其特征在于設有上、中、下三個并聯雙自由度轉動關節、兩個支持桿件和一個手爪，三個并聯雙自由度轉動關節通過兩個支持桿件相連接，上并聯雙自由度轉動關節上安裝手爪。雙自由度并聯轉動關節設有左、右圓錐齒輪、左...

新型斯坦福機器人，其特征是設有兩個并聯轉動關節、一個移動付、一個轉動付，兩個并聯轉動關節通過系桿分別連接移動付和轉動付，移動付和轉動付相互之間設有系桿連接，連接轉動付的并聯轉動關節上安裝機器手。并聯轉動關節由機架、左電動機、左減速器、左...

模塊化吸盤式真空薄片夾具，屬于機械加工夾具技術領域。包括金屬正方體，其特征是金屬正方體內設有與頂面平行的縱向、橫向交叉相通的通氣道，金屬正方體頂面上設有沉孔，金屬正方體的四個側面上分別設有通氣連接口，通氣連接口與沉孔通過縱向、橫向通氣道...

汽輪機葉片數控砂帶磨床。本實用新型涉及汽輪機葉片的加工設備。包括機床床身、頭架、尾座、大拖板、小拖板、回轉臺、砂帶磨頭和開放式數控系統；Ｚ軸伺服電機驅動大拖板做葉片縱向磨削運動，Ｘ軸伺服電機驅動小拖板做葉片徑向磨削運動，Ｃ軸驅動頭架做回...

柔性拋光機器手，屬于機械技術領域。包括底座、機架，其特征是機架上安裝智能伸縮材料，智能伸縮材料和滑動套相連接，滑動套的另一端安裝有彈簧，滑動套和固定在機架上的導桿構成移動副，滑動套上安裝柔性拋光手，柔性拋光手里面有智能變粘度材料。本發明...

汽輪機葉片數控砂帶磨床及其操控方法。本發明涉及汽輪機葉片的磨削加工設備及其操控方法。特點是利用原有機床基礎件，增設了砂帶磨頭、開放式數控系統；砂帶磨頭配置有磨削砂帶張緊裝置和傳動皮帶張緊機構；Ｚ軸伺服電機驅動大拖板，Ｘ軸伺服電機驅動小拖...

本實用新型涉及一種加工炮彈彈殼外形曲面的組合夾具。本實用新型結構是夾具主體呈錐體狀，其右端螺紋連接內支撐夾頭，其上安裝三個支撐爪，呈１２０度分布，脹緊螺栓左端進入夾具主體與內支撐夾頭內，脹緊螺栓上的錐體與內支撐夾頭上的支撐爪接觸連接。解...

本發明涉及一種實現并聯轉動五軸聯動機床。本發明結構是并聯轉動結構安裝在工作臺上，第一組傳動機構電機、圓錐齒輪安裝在工作臺上，第二組傳動機構電機、系桿安裝在工作臺上，系桿上安裝的行星齒輪與圓錐齒輪嚙合，行星齒輪上安裝回轉工作臺，行星齒輪與...

本實用新型涉及一種新型多軸聯動數控機床。本實用新型采用工作臺、立柱安裝在床身上，主軸箱連接刀具，并聯轉動結構安裝在工作臺上，第一組傳動機構電機、中心輪安裝在工作臺上，電機連接中心輪，第二組傳動機構電機、系桿安裝在工作臺上，電機連接系桿，...

本實用新型涉及一種實現靈巧回轉多軸工作臺。采用雙自由度轉動工作臺結構：第一、二組傳動機構均安裝在機架上，第二組的電機、系桿安裝在機架上，系桿上安裝行星齒輪并與圓錐齒輪嚙合，行星齒輪上安裝工作臺并構成同一個構件；或三自由度轉動工作臺的結構...

本發明涉及一種坦克用激光測距儀中的目鏡座零件的精車加工夾具。本發明結構是由自鎖錐體、錐體座構成，自鎖錐體前端外螺紋與錐體座內螺紋匹配，自鎖錐體的內錐體與錐體座的外錐體匹配，自鎖錐體的內錐體后有外螺紋，自鎖錐體后端是銑扁處。本發明解決了以...

并聯刀頭的混聯機床，屬于機床技術領域。包括由機床底座、立柱、橫梁構成的機床架，其特征是床底座上安裝有可沿Ｘ軸水平移動的水平滑臺，水平滑臺上安裝有可產生Ｚ軸轉動的回轉工作臺，橫梁上安裝有可沿Ｙ軸水平移動的垂直滑臺，垂直滑臺上安裝有可沿Ｚ軸...